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　　本专利针对传统食品输送线人工分装效率低、精度差的问题，提出一种全自动输送线。通过在输送带上设置称重单元，结合导槽、光电感应开关和驱动结构，实现食品自动分装。称重机与光电感应开关联动控制驱动结构，使输送带在称重完成后自动疏通，食品进入下一单元，提升自动化程度和分装精度。

　　【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动输送线，属于机械【技术领域】。它解决了现有的食品输送线输送效果差、自动化程度低的问题。本全自动输送线，包括机架和设于机架上方的输送带，输送带上设有若干沿其输送方向均匀设置的称重单元，称重单元包括设于机架下方处的称重机、设于称重机上方的料斗和用于将输送带上的食品导入至料斗内的导槽，导槽设于输送带的侧部且其外端向下倾斜设置，输送带上设有用于截断输送带上的食品并将食品导流至导槽内的驱动结构，料斗内设有用于感应食品流量的光电感应开关，光电感应开关与驱动结构连接。本实用新型具有输送效果好、自动化程度高等优点。

　　【专利说明】全自动输送线]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种全自动输送线，特别是一种食品包装用全自动输送线]食品包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，在包装的整个过程中，需先把包装物放置在输送带上，在输送带上设有包装物整理机构对包装物进行整理和排列，输送带连续不断地将包装物送至顶料位置，由顶料机构将包装物顶入包装结构进行包装。在食品包装前，需要将食品进行等重量分装，方便食品的运输，传统对食品进行等重量分装均是通过人工操作，存在自动化程度低、工作效率低下和称重精度低下的问题。

　　[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输送效果好、自动化程度高的全自动输送线]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:

　　[0005]本全自动输送线，包括机架和设于机架上方的输送带，所述的输送带上设有若干沿其输送方向均匀设置的称重单元，其特征在于，所述的称重单元包括设于机架下方处的称重机、设于称重机上方的料斗和用于将输送带上的食品导入至料斗内的导槽，所述的导槽设于输送带的侧部且其外端向下倾斜设置，所述的输送带上设有用于截断输送带上的食品并将食品导流至导槽内的驱动结构，所述的料斗内设有用于感应食品流量的光电感应开关，所述的光电感应开关与上述的驱动结构连接。[0006]该输送线不锈钢方管制成，适合输送QQ糖、年奶糖等类似的糖果，使用时将本输送线与生产食品的机器对接，食品沿着输送带向输送方向移动，在移动过程中，由于驱动结构截断输送带上的食品，并将食品导流至导槽内，食品在自身重力的作用下落入到称重机内，此时光电感应开关对食品的流量进行监测。当称重机中食品达到要求后，落入料斗内的食品流量逐渐缓慢，光电感应开关控制驱动结构，使驱动结构动作，使输送带处于疏通状态，食品经输送带进入到下一个称重单元内，依次类推。当称重机发生故障时，光电感应开关同样控制驱动结构动作来实现输送带的疏通，食品不会进入导槽内。[0007]在上述的全自动输送线中，所述的驱动结构包括横跨与输送带上方的支架、平行于输送带设置的摆杆和驱动摆杆摆动的驱动气缸，所述的摆杆上具有穿设于支架设置的转杆，所述转杆的上端穿出支架的部分上固连有铰接杆，上述驱动气缸的活塞杆与该铰接杆的另一端铰接。

　　[0008]在正常称重的情况下，摆杆处于截断输送带状态，气缸的活塞杆处于收缩状态，当光电感应开关给气缸信号时，气缸动作并使其活塞杆伸长，推动铰接杆绕转杆摆动，同时转杆转动，带动转杆下端的摆杆摆动，输送带逐渐疏通，食品不再落入到导槽内，而是沿着输送带进入到下一个称重单元处。[0009]在上述的全自动输送线中，所述的转杆与支架的相交处位于上述输送带边缘的正上方，所述的铰接杆与摆杆平行设置，上述的驱动气缸铰接于支架的上方。这样设置，当摆杆绕着转杆摆动后，摆杆可完全位于输送带的边缘处，不会对输送带上的食品起到阻挡作用，保证食品不会堆积在输送带上。

　　[0010]在上述的全自动输送线中，所述摆杆的下方具有两个分别位于摆杆两端处的滑轮，两个所述的滑轮位于同一平面内，且在两个滑轮之间套设有环形理料带，所述的理料带在两个滑轮的作用下处于张紧状态，所述摆杆的上方设有用于驱动其中一个滑轮转动的电机，所述的电机与其中一个滑轮同轴设置。

　　[0011]电机工作时带动其中一个滑轮转动，由于理料带是同时套设在两个滑轮上且处于张紧状态，与滑轮之间存在摩擦力，当其中一个滑轮转动时，通过理料带带动另一个滑轮转动，同时理料带绕着两个滑轮转动。食品接触到理料带时，与理料带之间产生摩擦，理料带将食品引入到导槽处。

　　[0012]在上述的全自动输送线中，所述输送带的下方设有用于将输送带上的碎渣清除的毛刷，所述的毛刷呈滚筒状且沿输送带的输送方向垂直设置。用毛刷随时清理输送带上的碎渣。

　　[0013]在上述的全自动输送线个称重单元沿输送带的输送方向依次均匀设置，当第一个称重单元达到要求后，食品进入到第二个称重单元，依次类推。

　　[0014]与现有技术相比，本全自动输送线]当称重机损坏后，与其相对应的光电感应开关得到信号并将信号传递给气缸，使气缸的活塞杆产生相应的动作，控制输送带导通，食品进入下一个称重机内；光电感应开关可根据食品的流量自动控制气缸的动作，自动化程度高；此输送线吨/小时，传动速度均匀，其只须发挥60%的功能，就能满足厂家一天10吨的生产目标，从而大大减少了生成厂家的硬件成本和人员成本；本输送线外观大方气派,给人一种艺术的享受；采用分段式组装，组拆方便，细节灵活，运行安全、可靠、低分贝且环保。

　　[0019]图中，1、机架；2、输送带；3、称重单元；31、称重机；32、料斗；33、导槽；34、光电感应开关；41、支架；42、摆杆；43、气缸；44、转杆；45、铰接杆；46、理料带；47、电机；5、毛刷。

　　[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

　　[0021]本全自动输送线所示，包括机架I和设于机架I上方的输送带2，输送带2上设有若干沿其输送方向均匀设置的称重单元3。本实施例中，如图1所示，称重单元3为16个，16个称重单元3沿输送带2的输送方向依次均匀设置，当第一个称重单元3达到要求后，食品进入到第二个称重单元3，依次类推。

　　[0022]具体的，如图2所示，称重单元3包括设于机架I下方处的称重机31、设于称重机31上方的料斗32和用于将输送带2上的食品导入至料斗32内的导槽33，导槽33设于输送带2的侧部且其外端向下倾斜设置，输送带2上设有用于截断输送带2上的食品并将食品导流至导槽33内的驱动结构，料斗32内设有用于感应食品流量的光电感应开关34，光电感应开关34与驱动结构连接。

　　[0023]如图2和图3所示，驱动结构包括横跨与输送带2上方的支架41、平行于输送带2设置的摆杆42和驱动摆杆42摆动的驱动气缸43，摆杆42上具有穿设于支架41设置的转杆44，转杆44的上端穿出支架41的部分上固连有铰接杆45，驱动气缸43的活塞杆与该铰接杆45的另一端铰接。在正常称重的情况下，摆杆42处于截断输送带2状态，气缸43的活塞杆处于收缩状态，当光电感应开关34给气缸43信号时，气缸43动作并使其活塞杆伸长，推动铰接杆45绕转杆44摆动，同时转杆44转动，带动转杆44下端的摆杆42摆动，输送带2逐渐疏通，食品不再落入到导槽33内，而是沿着输送带2进入到下一个称重单元3处。

　　[0024]如图3所示，转杆44与支架41的相交处位于上述输送带2边缘的正上方，铰接杆45与摆杆42平行设置，驱动气缸43铰接于支架41的上方。这样设置，当摆杆42绕着转杆44摆动后，摆杆42可完全位于输送带2的边缘处，不会对输送带2上的食品起到阻挡作用，保证食品不会堆积在输送带2上。

　　[0025]如图3所示，摆杆42的下方具有两个分别位于摆杆42两端处的滑轮，两个滑轮位于同一平面内，且在两个滑轮之间套设有环形理料带46，理料带46在两个滑轮的作用下处于张紧状态，摆杆42的上方设有用于驱动其中一个滑轮转动的电机47，电机47与其中一个滑轮同轴设置。电机47工作时带动其中一个滑轮转动，由于理料带46是同时套设在两个滑轮上且处于张紧状态，与滑轮之间存在摩擦力，当其中一个滑轮转动时，通过理料带46带动另一个滑轮转动，同时理料带46绕着两个滑轮转动。食品接触到理料带46时，与理料带46之间产生摩擦，理料带46将食品引入到导槽33处。

　　[0026]本实施例中的输送线不锈钢方管制成，适合输送QQ糖、年奶糖等类似的糖果，使用时将本输送线与生产食品的机器对接，食品沿着输送带2向输送方向移动，在移动过程中，由于驱动结构截断输送带2上的食品，并将食品导流至导槽33内，食品在自身重力的作用下落入到称重机31内，此时光电感应开关34对食品的流量进行监测。当称重机31中食品达到要求后，落入料斗32内的食品流量逐渐缓慢，光电感应开关34控制驱动结构，使驱动结构动作，使输送带2处于疏通状态，食品经输送带2进入到下一个称重单元3内，依次类推。当称重机31发生故障时，光电感应开关34同样控制驱动结构动作来实现输送带2的疏通，食品不会进入导槽33内。

　　[0027]如图3所示，在输送带2的下方设有用于将输送带2上的碎渣清除的毛刷5，毛刷5呈滚筒状且沿输送带2的输送方向垂直设置，用毛刷5随时清理输送带2上的碎渣。

　　[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

　　1.一种全自动输送线，包括机架(I)和设于机架(I)上方的输送带(2)，所述的开运·体育输送带(2)上设有若干沿其输送方向均匀设置的称重单元(3)，其特征在于，所述的称重单元(3)包括设于机架(I)下方处的称重机(31)、设于称重机(31)上方的料斗(32)和用于将输送带(2)上的食品导入至料斗(32)内的导槽(33)，所述的导槽(33)设于输送带(2)的侧部且其外端向下倾斜设置，所述的输送带(2)上设有用于截断输送带(2)上的食品并将食品导流至导槽(33)内的驱动结构，所述的料斗(32)内设有用于感应食品流量的光电感应开关(34)，所述的光电感应开关(34)与上述的驱动结构连接。

　　2.根据权利要求1所述的全自动输送线，其特征在于，所述的驱动结构包括横跨与输送带(2)上方的支架(41)、平行于输送带(2)设置的摆杆(42)和驱动摆杆(42)摆动的驱动气缸(43)，所述的摆杆(42)上具有穿设于支架(41)设置的转杆(44)，所述转杆(44)的上端穿出支架(41)的部分上固连有铰接杆(45)，上述驱动气缸(43)的活塞杆与该铰接杆(45)的另一端铰接。

　　3.根据权利要求2所述的全自动输送线，其特征在于，所述的转杆(44)与支架(41)的相交处位于上述输送带(2)边缘的正上方，所述的铰接杆(45)与摆杆(42)平行设置，上述的驱动气缸(43)铰接于支架(41)的上方。

　　4.根据权利要求3所述的全自动输送线，其特征在于，所述摆杆(42)的下方具有两个分别位于摆杆(42)两端处的滑轮，两个所述的滑轮位于同一平面内，且在两个滑轮之间套设有环形理料带(46)，所述的理料带(46)在两个滑轮的作用下处于张紧状态，所述摆杆(42)的上方设有用于驱动其中一个滑轮转动的电机(47)，所述的电机(47)与其中一个滑轮同轴设置。

　　5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动输送线，其特征在于，所述输送带(2)的下方设有用于将输送带(2)上的碎渣清除的毛刷(5)，所述的毛刷(5)呈滚筒状且沿输送带(2)的输送方向垂直设置。

　　6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动输送线，其特征在于，所述的称重单元(3)为16个。

　　【发明者】徐忠方, 徐于法, 张陈毅, 王军慧, 顾云秋 申请人:浙江金鸿食品机械有限公司

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