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　　本实用新型涉及一种输送高度可调的玻璃翻转输送台及玻璃储片系统，玻璃翻转输送台包括固定架、移动小车和可翻转机构，移动小车带动可翻转机构在固定架上沿直线移动；可翻转机构包括翻转驱动机构、翻转架、限位架、水平输送机构和若干个立式玻璃输送机构，限位架设置在翻转架上；翻转架包括翻转臂和固定在翻转臂顶部的支撑架，翻转臂和翻转驱动机构连接，水平输送机构设置在支撑架上；若干个立式玻璃输送机构中至少一个为可移动立式输送机构，可移动立式输送机构可移动的设置在支撑架或限位架上，以调整可移动立式输送机构的位置；玻璃储片

　　1.一种输送高度可调的玻璃翻转输送台，其特征在于：包括固定架、移动小车和可翻转

　　机构，移动小车用于带动可翻转机构在固定架上沿直线移动；可翻转机构包括翻转驱动机

　　构、翻转架、限位架、水平输送机构和若干个立式玻璃输送机构，限位架设置在翻转架上；翻

　　转架包括翻转臂和固定在翻转臂顶部的支撑架，翻转臂和翻转驱动机构连接，水平输送机

　　构设置在支撑架上；若干个立式玻璃输送机构中至少一个为可移动立式输送机构，可移动

　　立式输送机构可移动的设置在支撑架或限位架上，以调整可移动立式输送机构的位置；水

　　2.根据权利要求1所述的玻璃翻转输送台，其特征在于：所述立式玻璃输送机构为多

　　个，其中一个所述立式玻璃输送机构为固定立式输送机构，所述固定立式输送机构固定设

　　3.根据权利要求1所述的玻璃翻转输送台，其特征在于：所述可翻转机构还包括移动驱

　　动机构，所述移动驱动机构包括滑块、滑轨和直线驱动组件，滑块与可移动立式输送机构连

　　4.根据权利要求1所述的玻璃翻转输送台，其特征在于：所述立式玻璃输送机构为输送

　　5.根据权利要求1所述的玻璃翻转输送台，其特征在于：所述水平输送机构包括辊轴和

　　6.根据权利要求1所述的玻璃翻转输送台，其特征在于：所述翻转驱动机构包括电机、

　　链传动机构和连杆机构，所述电机与链传动机构的主动链轮连接，所述连杆机构的一端通

　　过转轴与链传动机构的从动链轮连接，所述连杆机构的另一端与所述翻转臂的中部铰接。

　　7.根据权利要求1所述的玻璃翻转输送台，其特征在于：所述限位架包括多根横梁，所

　　8.根据权利要求1所述的玻璃翻转输送台，其特征在于：所述移动小车滑动的设置在固

　　9.一种玻璃储片系统，其特征在于：包括多层立式储片库和如权利要求1‑8任一项所述

　　的一种输送高度可调的玻璃翻转输送台，多层立式储片库包括多个立式玻璃通道和上下设

　　置的至少两个库层单元，玻璃翻转输送台设置在多层立式储片库有出入库需求的一端或两

　　10.根据权利要求9所述的一种玻璃储片系统，其特征在于：所述至少两个库层单元中

　　[0001]本实用新型属于玻璃加工设备领域，具体涉及一种输送高度可调的玻璃翻转输送

　　[0002]现有技术中翻转台仅能实现单片玻璃由水平到立式的翻转并在固定高度位置的

　　输送，应用不灵活，特别对于多层的存储库而言，仅能满足多层立式储片库中底层库位的玻

　　璃的输入和输出，而不能实现上层库位的玻璃的输入和输出，为了满足多层立式储片库进

　　[0003]本实用新型的目的是提供一种输送高度可调的玻璃翻转输送台及玻璃储片系统，

　　既能实现底层库的玻璃输入和输出，又能实现上层库玻璃的输入和输出，满足多层立式储

　　[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种输送高度可调的玻璃

　　翻转输送台，包括固定架、移动小车和可翻转机构，移动小车用于带动可翻转机构在固定架

　　上沿直线移动；可翻转机构包括翻转驱动机构、翻转架、限位架、水平输送机构和若干个立

　　式玻璃输送机构，限位架设置在翻转架上；翻转架包括翻转臂和固定在翻转臂顶部的支撑

　　架，翻转臂和翻转驱动机构连接，水平输送机构设置在支撑架上；若干个立式玻璃输送机构

　　中至少一个为可移动立式输送机构，可移动立式输送机构可移动的设置在支撑架或限位架

　　上，以调整可移动立式输送机构的位置；水平输送机构和若干个立式玻璃输送机构在翻转

　　[0005]进一步，所述立式玻璃输送机构为多个，其中一个所述立式玻璃输送机构为固定

　　[0006]进一步，所述可翻转机构还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构包括滑块、滑轨

　　[0007]进一步，所述直线驱动组件为气缸或油缸，气缸或油缸的活塞与所述滑块连接。

　　[0008]进一步，所述直线驱动组件包括电机以及链传动机构或皮带传动机构，电机带动

　　[0011]进一步，所述翻转驱动机构包括电机、链传动机构和连杆机构，所述电机与链传动

　　机构的主动链轮连接，所述连杆机构的一端通过转轴与链传动机构的从动链轮连接，所述

　　[0012]进一步，所述限位架包括多根横梁，所述横梁上朝向水平输送机构的一侧设置有

　　[0013]进一步，所述移动小车滑动的设置在固定架的直线滑轨上，固定架上设有带动移

　　[0014]本实用新型的玻璃翻转输送台有益效果至少是：该输送高度可调的玻璃翻转输送

　　台可以根据待进片或出片的玻璃尺寸大小，调整可移动立式输送机构的位置，使得处于翻

　　转状态的可移动立式输送机构的高度位置可与多层立式储片库中的任一库层单元的目标

　　库位的高度相互匹配，从而顺利实现多层立式储片库中任一库位的玻璃输入或输入，调整

　　[0015]进一步的效果是，多个立式玻璃输送机构可以同时实现多片玻璃的同时翻转和输

　　[0016]一种玻璃储片系统，包括多层立式储片库和上述的输送高度可调的玻璃翻转输送

　　台，多层立式储片库包括多个立式玻璃通道和上下设置的至少两个库层单元，输送高度可

　　[0018]本实用新型的玻璃储片系统有益效果至少包括：该玻璃储片系统，通过输送高度

　　可调的玻璃翻转输送台和多层立式储片库的搭配使用，可以灵活实现玻璃的立式储片或出

　　[0019]图1为本实用新型所述输送高度可调的玻璃翻转输送台的整体结构示意图；

　　[0024]图中标记：1、固定架，2、移动小车，3、翻转臂，4、支撑架，5、固定开运·体育立式输送机构，6、

　　水平输送机构，601、辊轴，602、链条链轮机构，7、可移动立式输送机构，8、限位架，801、横

　　1104、连杆，12、行走驱动电机，13、电控柜，14、连接架，15、同步轴；

　　[0025]100、多层立式储片库，200、固定库层单元，300、升降库层单元，400、立杆。

　　[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新

　　[0027]实施例1：一种输送高度可调的玻璃翻转输送台，包括固定架1、移动小车2和可翻

　　转机构。所述移动小车2上安装所述的可翻转机构，移动小车2带动可翻转机构在固定架1上

　　部设置有沿直线滑轨往复移动的滑块，移动小车2的端部安装有行走驱动电机12，行走驱动

　　[0029]所述可翻转机构包括翻转驱动机构11、翻转架、限位架8、水平输送机构和两个立

　　式玻璃输送机构。所述翻转架包括多个翻转臂3和固定设置在多个翻转臂3上表面的支撑架

　　4。翻转臂3的下端转动连接在移动小车2的铰接座上，翻转臂3的中部和设置在移动小车2上

　　的翻转驱动机构11连接。支撑架4上设置有水平输送机构6，水平输送机构6形成承载并输送

　　玻璃的水平输送面，用于接收或输出水平放置的玻璃。所述的限位架8设置在支撑架4上，限

　　[0030]所述水平输送机构6包括辊轴601和设置在辊轴601上的辊轮，辊轴601的一端由驱

　　动机构驱动旋转，驱动机构设置在支撑架4一端的中部位置，通过链条链轮机构602实现多

　　[0031]所述限位架8包括多根横梁801，横梁801上朝向水平输送机构的一侧设置有间隔

　　分布的多个被动轮9，玻璃进入多层立式储片库需要倾斜一定角度时，用于防止玻璃倾倒，

　　[0032]所述的翻转驱动机构11具有多种形式，本实施例采用的翻转驱动机构11包括电机

　　1101、链传动机构和连杆机构。电机1101固定在移动小车2上，电机1101的输出端连接链传

　　动机构的主动链轮，链传动机构的从动链轮转动安装在移动小车2上的转轴1102上；所述连

　　杆机构包括摆杆1103和连杆1104，摆杆1103一端固定在转轴1102上，另一端与连杆1104铰

　　接，连杆1104的另一端再铰接在翻转臂3的中部。电机1101通过链传动机构带动转轴1102转

　　动，转轴1102带动所连接的多个连杆机构驱动翻转臂3按照一定角速度上下摆动，从而实现

　　[0033]两个立式玻璃输送机构分别为一个固定立式输送机构5和一个可移动立式输送机

　　构7，固定立式输送机构5和可移动立式输送机构7随翻转驱动机构11的动作而翻转。固定立

　　式输送机构5固定在限位架8上，用于向立式储片库送入玻璃，或者承接玻璃出库；可移动立

　　式输送机构7通过移动驱动机构可移动的设置在支撑架4上，可移动立式输送机构7的功能

　　与固定立式输送机构5相同。具体的，移动驱动机构包括滑块、滑轨和直线，滑块

　　动立式输送机构7的位置，与上层库位对齐。所述上层库位指是非底层的库位，可以是第二

　　构，电机带动链传动机构上的链条或皮带传动机构的皮带转动，所述可移动立式输送机构7

　　[0035]作为一种选择，所述直线还可以是气缸或油缸等能够实现直线伸缩的

　　机构，直线驱动组件的运动端与滑块连接，带动可移动立式输送机构直线]所述固定立式输送机构5和可移动立式输送机构7为输送带机构或输送轮机构。本

　　实施例中，采用输送带机构。固定立式输送机构5中，安装有带轮的电机固定在限位架8上，

　　与电机相对的另一端的带轮转动安装在限位架8上，带轮和输送带位于所述水平输送面的

　　上方，并保持与水平输送面一定的间隙。可移动立式输送机构7中，安装有带轮的电机通过

　　连接架14连接滑块，滑块滑动设置在支撑架4上的滑轨上，与电机相对的另一端的带轮通过

　　另一连接架14连接在另一滑块上，该滑块滑动设置在支撑架4上的另一滑轨上。支撑架4上

　　设置有两套链传动机构带动两个滑块移动，两套链传动机构通过同步轴15与同一驱动电机

　　连接，从而实现可移动立式输送机构7沿支撑架4的滑轨直线移动，调整可移动立式输送机

　　[0038]该输送高度可调的玻璃翻转输送台既可以用于立式储片库的进片，也可以用于立

　　[0039]对于多层立式储片库的底层库位的玻璃出库或入库：当可移动立式输送机构7和

　　固定立式输送机构5之间的距离大于玻璃尺寸时，就无需调整可移动立式输送机构7的位

　　置，如果可移动立式输送机构7和固定立式输送机构5之间的距离小于或等于底层玻璃尺寸

　　时，就需要调整可移动立式输送机构7的位置，增大可移动立式输送机构7和固定立式输送

　　机构5的间距，从而通过固定立式输送机构来实现玻璃的出库或入库。特别对于大片玻璃，

　　可以选择通过位于下部的固定立式输送机构来输送，直接存储到底层库位，设备使用更加

　　[0041]（1）玻璃进库，输送高度可调的玻璃翻转输送台动作：首先，玻璃翻转输送台处于

　　水平位，根据进入多层立式储片库玻璃的大小或者所要进入的多层立式储片库的库位的高

　　度，调整可移动立式输送机构7的位置；由水平输送机构6接收上片台的玻璃；然后翻转驱动

　　机构11驱动翻转架翻转，将支撑架4旋转到多层立式储片库的储片角度；此时玻璃下端支撑

　　在可移动立式输送机构7的输送带上，玻璃倾斜倚靠在水平输送机构6，再由移动小车2将玻

　　璃移动到目标库位的一侧，可移动立式输送机构7将玻璃送入多层立式储片库的目标库位；

　　最后移动小车2移动到上片台位置，翻转驱动机构11复位，输送高度可调的玻璃翻转输送台

　　[0042]（2）玻璃出库，输送高度可调的玻璃翻转输送台动作：首先，输送高度可调的玻璃

　　翻转输送台处于水平位，根据多层立式储片库出库玻璃的大小或库位的高度，调整可移动

　　立式输送机构7的位置，翻转驱动机构11驱动翻转架翻转，将支撑架4旋转到多层立式储片

　　库的储片角度；然后，移动小车2移动到目标库位的一侧，可移动立式输送机构7将对应库位

　　的玻璃移出多层立式储片库，玻璃下端支撑在可移动立式输送机构7的输送带上，玻璃倾斜

　　倚靠在水平输送机构6上；接着，翻转驱动机构11复位，输送高度可调的玻璃翻转输送台恢

　　复到水平位，此时玻璃完全支撑在水平输送机构6上；最后移动小车2到达下片台位置，水平

　　[0043]在玻璃入库和出库的过程中，水平输送机构6需要配合可移动立式输送机构7的输

　　[0044]可移动立式输送机构7和固定立式输送机构5的搭配设计，既可以根据待输送玻璃

　　尺寸的大小来选择立式输送机构的使用，应用更加灵活，实用性更强，也更加安全可靠。并

　　[0045]该输送高度可调的玻璃翻转输送台可以根据待进片或出片的玻璃尺寸大小，调整

　　可移动立式输送机构的位置，使得处于翻转状态的可移动立式输送机构进出片的高度位置

　　可与多层立式储片库中的任一库层单元的目标库位的高度相互匹配，可以顺利实现多层立

　　式储片库中任一库位玻璃的输入和输入，调整灵活，便于使用。并且也可以同时实现两片玻

　　[0046]在其他实施方式中，两个立式玻璃输送机构可以均为可移动立式输送机构，两个

　　可移动立式输送机构根据待入库或出库玻璃的大小，或者库位的高度来调整两个可移动立

　　式输送机构的位置，保证玻璃可以顺利通过输送高度可调的玻璃翻转输送台，从而进入多

　　[0048]与实施例1的不同之处在于，所述立式玻璃输送机构为一个，该立式玻璃输送机构

　　为可移动立式输送机构，该可移动立式输送机构的设置结构可以与实施例1中的可移动立

　　[0049]此时对于多层立式储片库的位于不同高度的库位而言，完全依靠可移动立式输送

　　[0051]（1）玻璃进库，输送高度可调的玻璃翻转输送台动作：首先，玻璃翻转输送台处于

　　水平位，根据进入多层立式储片库玻璃的大小或者所要进入的多层立式储片库的库位的高

　　度，调整可移动立式输送机构的位置；由水平输送机构接收上片台的玻璃；然后翻转驱动机

　　构驱动翻转架翻转，将支撑架旋转到多层立式储片库的储片角度；再由移动小车将玻璃移

　　动到目标库位的一侧，可移动立式输送机构将玻璃送入多层立式储片库的目标库位；最后

　　移动小车移动到上片台位置，翻转驱动机构复位，输送高度可调的玻璃翻转输送台恢复到

　　[0052]（2）玻璃出库，输送高度可调的玻璃翻转输送台动作：首先，输送高度可调的玻璃

　　翻转输送台处于水平位，根据多层立式储片库出库玻璃的大小或库位的高度，调整可移动

　　立式输送机构的位置，翻转驱动机构驱动翻转架翻转，将支撑架旋转到多层立式储片库的

　　储片角度；然后，移动小车移动到目标库位的一侧，可移动立式输送机构将对应库位的玻璃

　　移出多层立式储片库，玻璃下端支撑在可移动立式输送机构的输送带上，玻璃倾斜倚靠在

　　水平输送机构上；接着，翻转驱动机构复位，输送高度可调的玻璃翻转输送台恢复到水平

　　位，此时玻璃完全支撑在水平输送机构上；最后移动小车到达下片台位置，水平输送机构将

　　[0053]该输送高度可调的玻璃翻转输送台可以根据待进片或出片的玻璃尺寸大小，调整

　　可移动立式输送机构的位置，使得处于翻转状态的可移动立式输送机构进出片的高度位置

　　可与多层立式储片库中的任一库层单元的目标库位的高度相互匹配，可以顺利实现多层立

　　[0055]本实施例与实施例1不同之处在于，所述固定架1上带动移动小车2直线移动的机

　　构除了齿轮齿条机构外，还可以是液压缸、气压缸、传送皮带、链条机构等。液压缸或气压缸

　　的活塞与移动小车2连接，活塞的伸缩带动移动小车2沿直线滑轨运动。或者，移动小车2底

　　部的滑块在沿直线滑轨滑动的同时连接在传送皮带或链条上，通过皮带或链条的转动，带

　　外，还可以采用倾斜设置的油缸、电缸等。以油缸为例，油缸的缸体转动支撑在移动小车上，

　　[0059]与实施例1的不同之处在于，水平输送机构采用输送带输送机构，多个输送带输送

　　机构沿垂直于玻璃输送方向排布；固定立式输送机构和可移动立式输送机构为输送轮机

　　[0061]一种玻璃储片系统，包括多层立式储片库100和上述任一实施例所述的输送高度

　　可调的玻璃翻转输送台，所述多层立式储片库100包括多个立式玻璃通道和上下设置的至

　　少两层库层单元，玻璃翻转输送台的位置根据多层立式储片库的出入库特点进行设置。

　　[0062]所述的至少两层库层单元包括1个固定库层单元200和至少一个可升降库层单元

　　300，每个库层单元由多个倾斜立杆400分割出多个库位。具体的，可升降库层单元300可以

　　为1个或2个。可升降库层单元300可以根据当前批次中待入库玻璃的大小尺寸和数量比例

　　进行高度的调整和规划，使多层立式储片库100的多个库层所容纳的玻璃存量更加合理。而

　　对于处于不同高度的可升降库层单元，可移动输送机构也可以灵活调整位置，灵活度高，实

　　[0063]对于仅入库或出库的储片系统，或者在储片库的同一端实现出入库的储片系统而

　　言，在多层立式储片库有出入库需求的一端设置一个输送高度可调的玻璃翻转输送台即

　　可。而对于要在储片库的两端分别实现出库和入库来说，需要在多层立式储片库的两端分

　　[0064]该玻璃储片系统，通过输送高度可调的玻璃翻转输送台和多层立式储片库的搭配

　　使用，可以灵活实现玻璃的立式储片或出片，且玻璃存储量大，实用性强，可靠性高。

　　[0065]在其他实施方式中，至少两层库层单元也可以均为固定库层单元，输送高度可调

　　[0066]需要说明的是，可移动立式输送机构可移动的设置在支撑架或限位架上，所述固

　　定立式输送机构固定设置在支撑架或限位架上，都是可以实现的。且对于包括有多个立式

　　玻璃输送机构的玻璃翻转输送台，其中可移动立式输送机构和固定立式输送机构的设置数

　　量可以根据需要来调整的，例如可以设置1个固定立式输送机构和2个可移动立式输送机

　　[0067]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普

　　通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等

　　同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利

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