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　　本专利针对传统车间输送系统在转角位置需人工搬运、占用空间大等问题，提出一种通过滑移气缸与滚筒摩擦带联动的自动转角输送装置。该装置利用导轨副和滑块实现物料精准定位转移，配合调节系统优化物料分布，显著降低空间占用并提升自动化程度。

　　[0001]本实用新型涉及车间生产设备领域，特别是一种用于转角位置的输送装置。

　　[0002]在车间流水输送过程中，物料只能由上级传送装置放置在直线运动传送带，即物料在输送过程中只能沿固定方向输送，物料的转角输送通常依靠人工进行，工人的劳动强度较大，而且现有的固定方向的输送系统中的输送装置的安装设置通常需要占据大量的室内空间，无法实现对生产车间空间的充分利用。

　　[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于转角位置的输送装置，实现了物料输送过程中物料的转角运输，使生产车间内的输送装置安装摆放更加紧凑，能够大大节约输送装置占用空间。

　　[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种用于转角位置的输送装置，包括支架和输送系统，支架上设有输送系统，输送系统包括滑移系统与滚筒摩擦带，滑移系统设置在滚筒摩擦带与上级输送装置连接的一端，滚筒摩擦带与减速电机连接；

　　[0005]滑移系统包括滑移气缸和滑移座，滑移座水平设置在滚筒摩擦带靠近上级输送装置的一端，滑移座上设有垂直于滚筒摩擦带的导轨副，导轨副上设有可沿上级输送装置方向滑动的滑块。

　　[0006]优选的方案中，所述的滑移座在远离上级输送装置的一端上设有气缸支座，滑块通过气缸支座与滑移气缸连接。

　　[0007]优选的方案中，所述的滑移座在靠近上级输送装置的一端上还设有缓冲器。

　　[0008]优选的方案中，所述的支架上还设有调节系统，调节系统包括调整气缸、调整支座与固定板，调整支座水平固定设置在滚筒摩擦带两侧，调整气缸通过固定板固定设置在调整支座上。

　　[0009]优选的方案中，所述的调整气缸至少为两个，且调整气缸朝滚筒摩擦带传输方向斜向45°设置。

　　[0010]优选的方案中，所述的导轨副远离滚筒摩擦带的一侧上设有导轨座。

　　[0012]优选的方案中，所述的滑块上设有物料感应器，感应器与控制器连接，控制器与滑移气缸连接。

　　[0013]本新型所提供的一种用于转角位置的输送装置，通过采用上述结构，通过转角输送的方式让流水作业顺畅Kaiyun官方网站进行，使得输送装置的安装布置更加紧凑，所需的布局空间更小，能够大大减少输送装置占用的空间，且相比于人工进行物料转角传输工作，本新型能够以更低的成本实现转角传输的功能。

　　[0019]图中:支架I，输送系统2，滑移系统3，调节系统4，减速电机5，滚筒摩擦带6，导向支座7，导向轴8，滑移气缸9，气缸支座10，导轨座11，滑块12，滑移座13，导轨副14，缓冲器15，调整支座16，固定板17，调整气缸18。

　　[0020]如图1-4中，一种用于转角位置的输送装置，包括支架I和输送系统2，支架I上设有输送系统2，输送系统2包括滑移系统3与滚筒摩擦带6，滑移系统3设置在滚筒摩擦带6与上级输送装置连接的一端，滚筒摩擦带6与减速电机5连接；

　　[0021]滑移系统3包括滑移气缸9和滑移座13，滑移座13水平设置在滚筒摩擦带6靠近上级输送装置的一端，滑移座13上设有垂直于滚筒摩擦带6的导轨副14，导轨副14上设有可沿上级输送装置方向滑动的滑块12。

　　[0022]优选的方案中，所述的滑移座13在远离上级输送装置的一端上设有气缸支座10，滑块12通过气缸支座10与滑移气缸9连接。通过气缸控制滑块12在滑移座13上的滑动。

　　[0023]优选的方案中，所述的滑移座13在靠近上级输送装置的一端上还设有缓冲器15。所设置的缓冲器15，实现了对滑块12的限位和缓冲，实现了对滑块的保护作用。

　　[0024]优选的方案中，所述的支架I上还设有调节系统4，调节系统4包括调整气缸18、调整支座16与固定板17，调整支座16水平固定设置在滚筒摩擦带6两侧，调整气缸18通过固定板17固定设置在调整支座16上。所设置的调节系统，用于实现对滚筒摩擦带6上的物料间距进行调节，使物料之间分布更加均匀，便于计数器计数和后续工序中机械手的操作。

　　[0025]优选的方案中，所述的调整气缸12至少为两个，且调整气缸18朝滚筒摩擦带6传输方向斜向45°设置。

　　[0026]优选的方案中，所述的导轨副14远离滚筒摩擦带6的一侧上设有导轨座11。

　　[0027]优选的方案中，所述的滚筒摩擦带6两侧设有导向支座7与导向轴8。所设置的导向支座7和导向轴8，用于对物料进行导向限位，避免物料掉落。

　　[0028]优选的方案中，所述的滑块12上设有物料感应器，感应器与控制器连接，控制器与滑移气缸9连接。

　　[0031]2)滑块中的感应器感应到物料，将信号传输至控制器，控制器控制滑移气缸9活塞杆收缩，牵引滑块12沿导轨副14方向移动至滚筒摩擦带6上；

　　[0033]4)当物料移动出滑块12中时，感应器感应到物料的移动后，将信号再次传输给控制器，控制器再次控制滑移气缸9活塞杆伸出，然后重复上述步骤，完成下一周期的物料转角运输工作。

　　[0034]采用上述结构，通过转角输送的方式让流水作业顺畅进行，使得输送装置的安装布置更加紧凑，所需的布局空间更小，能够大大减少输送装置占用的空间，且相比于人工进行物料转角传输工作，本新型能够以更低的成本实现转角传输的功能。

　　1.一种用于转角位置的输送装置，包括支架(I)和输送系统(2)，其特征是:支架(I)上设有输送系统(2)，输送系统(2)包括滑移系统(3)与滚筒摩擦带(6)，滑移系统(3)设置在滚筒摩擦带(6)与上级输送装置连接的一端，滚筒摩擦带(6)与减速电机(5)连接；滑移系统(3)包括滑移气缸(9)和滑移座(13)，滑移座(13)水平设置在滚筒摩擦带(6)靠近上级输送装置的一端，滑移座(13)上设有垂直于滚筒摩擦带(6)的导轨副(14)，导轨副(14)上设有可沿上级输送装置方向滑动的滑块(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于转角位置的输送装置，其特征在于:所述的滑移座(13)在远离上级输送装置的一端上设有气缸支座(10)，滑块(12)通过气缸支座(10)与滑移气缸(9)连接。3.据权利要求1或2所述的一种用于转角位置的输送装置，其特征在于:所述的滑移座(13)在靠近上级输送装置的一端上还设有缓冲器(15)。4.据权利要求1所述的一种用于转角位置的输送装置，其特征在于:所述的支架(I)上还设有调节系统(4)，调节系统(4)包括调整气缸(18)、调整支座(16)与固定板(17)，调整支座(16)水平固定设置在滚筒摩擦带(6)两侧，调整气缸(18)通过固定板(17)固定设置在调整支座(16)上。5.据权利要求4所述的一种用于转角位置的输送装置，其特征在于:所述的调整气缸(18)至少为两个，且调整气缸(18)朝滚筒摩擦带(6)传输方向斜向45°设置。6.据权利要求1所述的一种用于转角位置的输送装置，其特征在于:所述的导轨副(14)远离滚筒摩擦带(6)的一侧上设有导轨座(11)。7.据权利要求1或4或5所述的一种用于转角位置的输送装置，其特征在于:所述的滚筒摩擦带(6)两侧设有导向支座(7)与导向轴(8)。8.据权利要求2所述的一种用于转角位置的输送装置，其特征在于:所述的滑块(12)上设有物料感应器，感应器与控制器连接，控制器与滑移气缸(9)连接。

　　【专利摘要】一种用于转角位置的输送装置，包括支架和输送系统，支架上设有输送系统，输送系统包括滑移系统与滚筒摩擦带，滑移系统设置在滚筒摩擦带与上级输送装置连接的一端，滚筒摩擦带与减速电机连接；滑移系统包括滑移气缸和滑移座，滑移座水平设置在滚筒摩擦带靠近上级输送装置的一端，滑移座上设有垂直于滚筒摩擦带的导轨副，导轨副上设有可沿上级输送装置方向滑动的滑块。采用上述结构，实现了物料输送过程中物料的转角运输，使生产车间内的输送装置安装摆放更加紧凑，能够大大节约输送装置占用空间。

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