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　　传统辊轮传送易偏移，堆叠纸箱重量大导致传统传送带承载不足，影响自动化效率。本专利通过双板链结构传送单元与转角单元配合，利用传感器控制滑动装置实现平稳转角运输，解决纸箱偏移和承载力不足问题，提升生产线自动化水平。

　　2.工厂在生产包装纸箱的时候，通常会涉及包装纸箱的转运，这时候就会用到传送带进行物料的传送，以便下一环节的打包或者裁减等工序，在物料传送的时候通常需要在不同方向的流水线上进行传送作业。生产加工中，纸箱在传送时纸箱均处于未折叠的状态并摆成一摞，以减少纸箱的占用空间，由于堆叠起来的包装纸箱重量相对较大，工厂通常会采用辊轮式输送机或者板链式输送机。

　　3.当采用辊轮式输送机时，不方便做除180度以外的其他角度改变，在两条传送线的拐角处常常需要人工对纸箱进行搬动或者加装一个自动推板，具体为：在传送带的拐角处会放置一个置物平台，置物平台上表面相邻的两边分别靠近两条传送线且与两条传送线相平齐，纸箱会从其中一条传送带上先传送到置物平台的上表面，在置物平台处设置一个推板，纸箱到达置物平台后通过传感器连接驱动装置使推板将纸箱推倒另一条传送带上运走，此方法由于纸箱重量大，且各纸箱是堆叠起来的，堆叠高度不一，在推动的过程中很容易造成纸箱歪斜或者倾倒，另外辊轮传送极不稳定，很容易卡顿，造成不必要的麻烦，需要人工时刻照看，及时排除隐患。

　　4.当采用板链式输送机时，则是在两条传动线拐角处设置一个可以改变传送方向的圆弧传送装置，该转角传送阶段通过圆弧内侧与外侧的板链宽度不同产生速度差实现包装纸箱的传送，但是由于纸箱是堆叠的，在拐角处由于内外侧速度的不同，很容易造成上面的纸箱被甩出去，严重的造成整个纸箱堆的倾倒，而且纸箱在进入下一道工序的时候需要相对精确的定位，圆弧传送转角传送阶段很容易造成纸箱传送位值的改变。

　　5.因此，以上两种方案都存在缺陷，始终需要工作人员时刻监控流水线的运转情况及时做调整，费时费力，浪费人力资源。

　　6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种转角传送装置，其各个传送单元能够在传感器的配合下，平稳的对包装纸箱进行转角传送，在传送改变方向的同时保证包装纸箱自身传送的方向的精度。

　　7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转角传送装置，包括至少两组传送单元，所述传送单元包括输送装置和驱动所述输送装置转动的传送驱动电机，相邻两组所述传送单元夹角设置，相邻两组所述传送单元之间设置有转角传送单元，所述转角传送单元包括第二输送装置和驱动所述第二输送装置转动的第二传送驱动电机，所述转角传送单元沿转角运动的内侧设置有连接轴，所述连接轴与所述转角传送单元固定连接，所述连接轴设置有转角驱动电机，所述转角传送单元下方设置有供所述转角传送单元滑动的滑动装置。

　　8.作为本实用新型的进一步方案：还包括用于感应传送物到达或者离开相应位置的传感器一、传感器二，用于感应所述转角传送单元到达或者离开相应位置的传感器三、传感器四，所述传感器一设置于所述传送单元传送终端侧部，所述传感器二设置于所述转角传送单元传送终端侧部，所述传感器三设置于所述转角传送单元位于转角初始位置时传送始端的端部，所述传感器四设置于所述转角传送单元位于转角终止位置时传送终端的端部。

　　9.作为本实用新型的进一步方案：所述传送单元的宽度小于所述转角传送单元的宽度。

　　10.作为本实用新型的进一步方案：所述连接轴设置于所述转角传送单元侧部的中间位置。

　　11.作为本实用新型的进一步方案：所述滑动装置包括滑轮和导轨，所述滑轮与所述转角传送单元固定连接。

　　12.作为本实用新型的进一步方案所述传送单元、所述转角传送单元的传送带设置为双板链结构。

　　13.本发明的有益效果是：一种，其包括本实用新型的有益效果是：1、所述传送单元与所述转角传送单元相互配合实现在不同传送方向的两条传送线之间进行包装纸箱的输送。2、所述传感器一、所述传感器二、所述传感器三、所述传感器四与所述传送单元、所述转角传送单元的调配可实现包装纸箱在两条生产线、本实用新型采用分段传送，能够保证传送过程的平稳的同时实现高精度的自动化作业，且本实用新型结构简单，实用性强。

　　23.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围限制于此。

　　24.如图1、2、3、4所示，本实施例的一种转角传送装置结构示意图，包括至少两组传送单元1，本实施例以两组所述传送单元1为例进行实施，所述传送单元1的底部设置有若干支架，所述支架固定在地面用于支撑，所述传送单元1包括输送装置和驱动所述输送装置转动的传送驱动电机（图未示），在所述输送装置和所述驱动所述输送装置转动的驱动电机的作用下包装纸箱在所述传送单元1上运送，相邻两组所述传送单元1夹角设置，可根据生产线

　　的需要选着不同的夹角，实现对包装纸箱不同的传送方向，相邻两组所述传送单元1之间设置有转角传送单元2，所述转角传送单元2包括第二输送装置和驱动所述第二输送装置转动的第二传送驱动电机（图未示），所述转角传送单元2在第二输送装置和驱动所述第二输送装置转动的第二传送驱动电机的作用下实现包装纸箱在所述转角传送单元2上的运送，所述转角传送单元2沿转角运动的内侧设置有连接轴3，所述连接轴3与所述转角传送单元2固定连接，所述连接轴3设置有转角驱动电机（图未示），所述转角传送单元2下方设置有供所述转角传送单元2滑动的滑动装置8，所述转角传送单元2在所述转角驱动电机和所述滑动装置8的作用下绕所述连接轴3做转角运动。

　　25.还包括用于感应包装纸箱到达或者离开相应的位置的所述传感器一4、所述传感器二5，用于感应所述转角传送单元2是到达或者离开相应位置的所述传感器三6、所述传感器四7，传感器一4设置于所述传送单元1传送终端侧部，可在所述传送单元1终端侧部延伸一个安装支架，用于安装所述传感器一4，所述传感器二5设置于所述转角传送单元2传送终端侧部，可在所述转角传送单元2终端侧部延伸一个安装支架，用于安装所述传感器二5，所述传感器三6设置于所述转角传送单元2位于转角初始位置时传送始端的端部，所述传感器三6与第一组所述传送单元2的传送终端在同一水平线上，用以感应所述转角传送单元2与第一组所述传送单元1的传送终端对接时是否转动到位，所述传感器四7设置于所述转角传送单元2位于转角终止位置时传送终端的端部，所述传感器四7与第二组所述传送单元1的传送始端在同一水平线上，用以感应所述转角传送单元2与第二组所述传送单元1的传送始端对接时是否转动到位，并及时传导信号使所述转送单元1或者所述转角传送单元2做相应的动作。

　　26.具体的工作流程为：第一步，包装纸箱从第一组所述传送单元1的传送始端运送至第一组所述传送单元1的传送终端，第一组传送单元1终端的所述传感器一4感应到包装纸箱的同时传感器三6感应到所述转角传送单元2处于转角初始位置，此时传达指令，第一组所述传送单1和所述转角传送单元2的传送带同步运转，包装纸箱从第一组所述传送单元1运输到所述转角传送单元2上，当第一组所述传送单元1传送终端的所述传感器一4感应到包装纸箱的离开即传导信息使第一组所述传送单元1停止运转，此种方案可以节约用电，但是若是需要运输新的包装纸箱则需要重新开机，浪费人力资源，可在整个生产线的传送始端设置一个传感器，当感应到包装纸箱来的时候第一组所述传送单元1自动开始运转。第二步，包装纸箱从所述转角传送单元2的传送始端运送到所述转角传送单元2的传送终端，所述传感器二5感应到包装纸箱到达所述转角传送单元2的传送终端，传达信号使得所述转角传送单元2的传送带停止运转，同时传达信号使控制所述转角传送单元2的转角驱动电机工作，所述转角传送单元2开始绕所述连接轴3转向，当所述传感器四7感应到所述转角传送单元2到达转角终止位置时，传导信息使第二组所述传送单元1、所述转角传送单元2的传送带同步运行，包装纸箱从所述转角传送单元2运送到第二组所述传送单元1上，当所述传感器二5感应到包装纸箱从所述转角传送单元2的传送终端离开后，传导信息使所述转角传送单元2的传送带停止运转，同时所述转角传送单元2的转角驱动电机工作，所述转角传送单元2绕所述连接轴3回转到所述转角传送单元2的转角始发位置，如此所述转角传送单元2来回运动实现包装纸箱的在转角运送。第三步，包装纸箱从第二组所述传送单元1的传送始端运送到第二组所述传送单元1的传送终端，第二组所述传送单元1传送

　　终端的所述传感器一4感应到包装纸箱的到达，且没有下一阶段传送信号的指令，第二组所述传送单元1的传送带停止工作，如此在只有两组所述传送单元1的情况下便完成一次包装纸箱的传送，整条传送线可实现的自动化管理。

　　27.所述传感器三6最好设置于所述转角传送单元2转角初始位置状态时转角运动的外侧，所述传感器四7最好设置于所述转角传送单元2转角终止位置状态时转角运动的外侧，即圆弧转角方向的外侧，因为所述转角传送单元2在到达终止位置或者回归初始位置时，所述转角传送单元2的外侧都是最后到达的，传感器设置在外侧使得信息传达更加准确，以免造成干扰信号。

　　28.所述传送单元1的宽度小于所述转角传送单元2的宽度，本实用新型中所述传感器三6、所述传感器四7选用接近传感器，由于第一组所述传送单元1的传送终端端面、第二组所述传送单元1的传送始端端面都不便于安装传感器，故使所述转角传送单元2的宽度大于所述传送单元1，将所述传感器三6设置于与第一组所述传送单元1传送终端端面齐平的外侧，所述传感器四7设置于与第二组所述传送单元1传送始端端面齐平的外侧，如此便于传感器的灵敏作业。

　　29.所述连接轴3设置于所述转角传送单元2侧部的中间位置，所述连接轴3底端固定在地面上，根据相邻两组所述传送单元1的位置选择所述连接轴3在地面的固定位置，在省力、省空间的情况下优选所述连接轴3设置于所述转角传单元2转角运动内侧边框中点位置最为合适。

　　30.所述滑动装置8包括滑轮81和导轨82，所述滑轮81可以直接固定于所述转角传送单元2的框架上，本实用新型优选所述转角传送单元2底部还设置有支撑架，所述滑轮81固定于支撑架上，所述滑轮81的数量至少为四个，且均匀分布，保证所述滑轮81均匀受力的同时承载包装纸箱时更加平，根据所述滑轮81的运动轨迹布置滑轨82，减少所述转角传送单元2在转角运动时的摩擦力，更易于滑动。

　　31.所述传送单元1、所述转角传送单元2的传送带设置为双板链结构，传送装置的承载载荷的能力会随着传送带宽度的增加和物料重量的增加而减小，包装纸箱堆叠起来的重量通常会很大，通常的橡胶传送带满足不了要求，故选用板链式的传送链条，其精度高、运输平稳，可实现全自动化的流水线作业，同时采用双板链式的结构，增加其承载能力。

　　32.如此，本实施例的中两组所述传送单元1能实现包装纸箱在不同传送方向的两条生产线上转角传送，包装纸箱能够沿固定路线运输同时不会产生相对位置的偏移，保证平稳精确的传送包装纸箱的同时更利于自动化的流水作业，具有结构简单，实用性强的特点。

　　33.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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