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　　1、翻转变位机是一种用于自动化加工过程中的新型高科技产品，广泛应用于机床加工、汽车制造、航空航天、零部件制造、模具制造、电子器件制造等领域。它能够实现工件翻转变位、定位及输送等功能，从而大幅提高生产效率、降低生产成本并提升产品质量。

　　2、现有技术中，专利申请公布号为cn 110091114 a的中国发明专利公开了一种用于重型箱体翻转的变位机，包括横梁，横梁左右两端分别设有立梁，立梁内侧设有升降油缸，升降油缸通过第一传动装置与横梁相连接，左右两侧的第开运·体育一传动装置之间连接有升降横梁，升降横梁通过对称花键轴分别与水平夹持立梁相连接，水平夹持立梁内侧设有回转法兰，回转法兰内侧设有定位销轴和若干限位销轴，花键轴外侧设有花键轴套，花键轴套连接有油缸杆，花键轴内侧通过电机传动链条与驱动装置相连接，花键轴套通过第二传动装置与回转法兰相连接，第二传动装置包括第二链轮和翻转链轮，第二链轮设于花键轴套上，翻转链轮设于水平夹持立梁上，且翻转链轮与回转法兰相连接，第二链轮和翻转链轮之间连接有第二链条。该技术方案能够实现重型箱体翻转并摆放到位，整个动作过程可以实现全自动或点动控制。

　　3、但采用以上技术方案，由于回转法兰上的定位销轴和若干限位销轴位置固定，因而只能对一种零部件进行装夹，也就限制以上技术方案只能对特定的箱体零部件实现翻转变位，使用受到限制，另外，以上技术方案为龙门式结构，需要将零部件通过行车和地面导轨输送车配合才能输送到位，零件的装夹效率较低，并且需要在零部件翻转的同时进行升降，结构较复杂，制造成本较高。

　　1、为了解决上述现有技术中用于大型零部件的垂直翻转变位机结构复杂并且装夹效率较低、适用范围小不灵活的技术问题，本实用新型提供了一种用于大型零部件的垂直翻转变位机，能够满足多种大型零部件翻转使用，零部件装夹方便翻转效率高，结构简单。

　　2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于大型零部件的垂直翻转变位机，包括底座，还包括翻转架，所述翻转架呈l型结构，所述翻转架包括装夹部和承载部，所述装夹部设置有装夹组件，所述装夹组件包括定位座，翻转前，所述承载部用于承托零部件，翻转后，所述定位座用于承托零部件，所述装夹部和所述承载部的连接处两侧水平设置有转轴，所述转轴可转动地设置在所述底座上支撑座内，所述翻转架连接有驱动组件。

　　3、本实用新型一方面通过设置l型结构的翻转架，便于零部件定位，省去水平输送的过程，提升了装夹效率，不需要在翻转过程中进行升降，简化了结构，另一方面，通过零部件自身的重力与定位座配合实现定位，能够使得本翻转变位机适合多种结构的大型零部件，适用范围广泛。

　　4、进一步的，所述驱动组件包括翻转油缸，所述翻转油缸的缸体可转动地设置在所述底座上，所述翻转油缸的活塞杆与所述装夹部和所述承载部的连接处铰接。

　　6、进一步的，所述翻转油缸的缸体外部套设有支撑环，所述支撑环上设置有销轴，所述底座上设置有支座，所述销轴可转动地设置在所述支座内。

　　7、进一步的，所述装夹组件还包括升降板，所述升降板可移动地设置在所述装夹部，所述升降板上设置有所述定位座，所述升降板连接有升降油缸，所述升降油缸设置在所述装夹部上。

　　8、本实用新型通过设置升降板能够调整装夹组件的装夹位置，保证定位座能够与零部件的重心位置相对应，保证多种尺寸的零部件能够实现稳定的定位装夹，进一步提升本翻转变位机的适用范围。

　　9、进一步的，所述装夹组件还包括转盘，所述转盘可转动地设置在所述升降板上，所述转盘端面上同轴设置有所述定位座，所述转盘上设置有齿圈，所述齿圈与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与驱动马达连接，所述驱动马达设置在所述升降板上。

　　10、本实用新型通过设置转盘能够带动定位座转动，实现在零部件翻转后转动调整一定的角度，满足装配、加工等多种使用要求。

　　11、进一步的，所述定位座包括连接板，所述连接板与所述转盘连接，所述连接板两端对称设置有限位块，所述限位块呈直角梯形台结构，两个所述限位块的斜面相对设置。

　　12、本实用新型通过对称设置呈直角梯形结构的限位板能够适应不同直径的柱状零部件定位使用，进一步扩大本翻转变位机的适用范围。

　　13、进一步的，所述装夹部包括两个立柱，所述立柱垂直设置在所述承载部上，所述立柱外侧与所述承载部外侧之间设置有l型加强板，两个所述立柱相对表面均设置有导轨，所述升降板两端可移动地设置在所述导轨上，两个所述立柱的上部连接有加强梁。

　　14、本实用新型通过使用框架结构的装夹部，一方面能够为装夹组件的安装和运动留出足够的空间，另一方面设置l型加强板和加强梁能够增强装夹部强度。

　　15、进一步的，所述底座两端均设置有缓冲座，所述缓冲座能够与所述装夹部或所述承载部抵接。

　　16、本实用新型通过设置缓冲座能够实现缓冲减振避免翻转架与底座之间造成碰撞振动，提升本翻转变位机的稳定性。

　　18、本实用新型通过设置减振垫块能够减少零部件下落至承载部时产生的振动，进一步提升本翻转变位机的稳定性。

　　20、本实用新型提供了一种用于大型零部件的垂直翻转变位机，通过设置l型结构的翻转架，便于零部件定位，省去水平输送的过程，提升了装夹效率，不需要在翻转过程中进行升降，简化了结构，另一方面，通过零部件自身的重力与定位座配合实现定位，能够使得本翻转变位机适合多种结构的大型零部件，适用范围广泛；通过设置升降板能够调整装夹组件的装夹位置，保证定位座能够与零部件的重心位置相对应，保证多种尺寸的零部件能够实现稳定的定位装夹，进一步提升本翻转变位机的适用范围；通过设置转盘能够带动定位座转动，实现在零部件翻转后转动调整一定的角度，满足装配、加工等多种使用要求；通过对称设置呈直角梯形结构的限位板能够适应不同直径的柱状零部件定位使用，进一步扩大本翻转变位机的适用范围；通过使用框架结构的装夹部，一方面能够为装夹组件的安装和运动留出足够的空间，另一方面设置l型加强板和加强梁能够增强装夹部强度；通过设置缓冲座能够实现缓冲减振避免翻转架与底座之间造成碰撞振动，提升本翻转变位机的稳定性；通过设置减振垫块能够减少零部件下落至承载部时产生的振动，进一步提升本翻转变位机的稳定性。

　　1.一种用于大型零部件的垂直翻转变位机，包括底座(1)，其特征在于，还包括翻转架(4)，所述翻转架(4)呈l型结构，所述翻转架(4)包括装夹部(401)和承载部(403)，所述装夹部(401)设置有装夹组件(5)，所述装夹组件(5)包括定位座(506)，翻转前，所述承载部(403)用于承托零部件，翻转后，所述定位座(506)用于承托零部件，所述装夹部(401)和所述承载部(403)的连接处两侧水平设置有转轴(407)，所述转轴(407)可转动地设置在所述底座(1)上支撑座(102)内，所述翻转架(4)连接有驱动组件。

　　2.如权利要求1所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述驱动组件包括翻转油缸(2)，所述翻转油缸(2)的缸体可转动地设置在所述底座(1)上，所述翻转油缸(2)的活塞杆与所述装夹部(401)和所述承载部(403)的连接处铰接。

　　3.如权利要求2所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述翻转油缸(2)对称设置有两个。

　　4.如权利要求3所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述翻转油缸(2)的缸体外部套设有支撑环，所述支撑环上设置有销轴，所述底座(1)上设置有支座(103)，所述销轴可转动地设置在所述支座(103)内。

　　5.如权利要求1所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述装夹组件(5)还包括升降板(501)，所述升降板(501)可移动地设置在所述装夹部(401)，所述升降板(501)上设置有所述定位座(506)，所述升降板(501)连接有升降油缸(3)，所述升降油缸(3)设置在所述装夹部(401)上。

　　6.如权利要求5所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述装夹组件(5)还包括转盘，所述转盘可转动地设置在所述升降板(501)上，所述转盘端面上同轴设置有所述定位座(506)，所述转盘上设置有齿圈(504)，所述齿圈(504)与驱动齿轮(503)啮合，所述驱动齿轮(503)与驱动马达(502)连接，所述驱动马达(502)设置在所述升降板(501)上。

　　7.如权利要求6所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述定位座(506)包括连接板(5061)，所述连接板(5061)与所述转盘连接，所述连接板(5061)两端对称设置有限位块(5062)，所述限位块(5062)呈直角梯形台结构，两个所述限位块(5062)的斜面相对设置。

　　8.如权利要求5-7任一项所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述装夹部(401)包括两个立柱，所述立柱垂直设置在所述承载部(403)上，所述立柱外侧与所述承载部(403)外侧之间设置有l型加强板(405)，两个所述立柱相对表面均设置有导轨，所述升降板(501)两端可移动地设置在所述导轨上，两个所述立柱的上部连接有加强梁(404)。

　　9.如权利要求1所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述底座(1)两端均设置有缓冲座(101)，所述缓冲座(101)能够与所述装夹部(401)或所述承载部(403)抵接。

　　10.如权利要求9所述的用于大型零部件的垂直翻转变位机，其特征在于，所述承载部(403)设置有减振垫块(402)。

　　本技术提供了一种用于大型零部件的垂直翻转变位机，涉及翻转变位机领域，采用的方案是：包括底座，还包括翻转架，所述翻转架呈L型结构，所述翻转架包括装夹部和承载部，所述装夹部设置有装夹组件，所述装夹组件包括定位座，翻转前，所述承载部用于承托零部件，翻转后，所述定位座用于承托零部件，所述装夹部和所述承载部的连接处两侧水平设置有转轴，所述转轴可转动地设置在所述底座上支撑座内，所述翻转架连接有驱动组件。本技术能够满足多种大型零部件翻转使用，零部件装夹方便翻转效率高，结构简单。