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　　本发明涉及一种棒料移送装置，特别是一种双滚轮棒料移送装置，属于机电一体 化技术领域。

　　在锻压生产的棒料剪切过程中、热扎钢管的生产中，以及其它于此相关的生产中， 经常需要将棒状的工件或毛胚移送到下一工位，或者从机器中移出。目前，这些的工作主要 由人工完成，或由一些简单的工具完成。这种的生产方式不但工人的劳动强度大，生产效率 底下，同时，其生产的节拍很难适应节奏性流水线的要求。

　　本发明的目的在于提供一种双滚轮棒料移送装置，克服目前一些生产领域在移 送棒料产品或原材料的过程中所存在的工人的劳动强度大、生产效率底下、适应节奏性流 水线的要求较差的缺陷。解决其技术问题所采用的技术方案是一种双滚轮棒料移送装置，它是由机架、同 步轴、摆臂、滚轮驱动装置以及摆角调整机构所组成。其中在机架上面布置安装两根上下平 行的同步轴，每一个同步轴通过摆臂安装一只滚轮，两只滚轮都与驱动装置相连接，在两根 同步轴的一端，各自安装一只完全相同的扇形齿轮，两个扇形齿轮之间组成相互啮合的关 系。在两根同步轴之间，安装摆角调节机构，所述的摆角调节机构是由液压缸、两只连杆以 及旋转编码器所组成。在上述的两只连杆中，一个连杆的一端与液压缸的活塞杆相铰接，另 外一端安装固定在同步轴上面，另外的一只连杆的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装 固定在另外一根同步轴的上面。机架的顶端安装编码器支架，旋转编码器安装在编码器支 架上面，旋转编码器的输入轴与上端的同步轴同轴线地固定在一起。所述的驱动装置是由 减速电机、万向节以及同步机传动构组成，所述的同步传动机构是由主动齿轮以及与主动 齿轮相啮合的两个完全相同的被动齿轮。本发明的工作原理是当棒状的零件或原材料处于上下滚轮之间时，启动摆角控 制机构，这时，液压缸开始工作，推动两根同步轴摆动，由于在两根同步轴的一端安装固定 两个相互啮合的扇形齿轮，所以，两同步轴具有相同的回转动作，同时，两同步轴又同步地 通过各自的摆臂，带动两滚轮夹紧工件或原材料。其夹紧的程度是由两同步轴的回转角度 决定的，两同步轴的回转角度事先根据工件的直径，根据设定的程序，由旋转编码器控制。 一旦工件被夹紧后，电机立即被启动，使两滚轮转动，在摩擦力的作用下，工件或原材料被 传出。有益效果本发明由于采用两只滚轮同时对工件驱动的方法，所以驱动可靠，采用 同步摆动的压紧机构，以及摆动的角度采用旋转编码器的控制方法，使压紧适度准确，整个 机械自动化程度较高，在一些生产领域对棒料工件或原材料的移送，能减轻工人的劳动强 度、提供生产效率、适应节奏性的流水线是本发明的结构原理图。图中所示1、扇形齿轮；2、机架；3、减速电机；4、万向节；5、液压缸；6、上滚轮；7、 上同步轴；8、摆臂；9、工件；10、连杆；11、下滚轮；12、下同步轴；13、编码器支架；14、主动 齿轮；15、被动齿轮；16、旋转编码器。

　　在机架⑵的上面安装上上同步轴(7)与下同步轴(12)；接着在上同步轴(7)与 下同步轴(12)上面分别安装上摆臂(8)；在摆臂(8)的上面将上滚轮(6)、下滚轮(11)正 确地安装上。在机架(2)的一侧，上同步轴(7)与下同步轴(12)的伸出端头部分别安装上 扇形齿轮(1)，在机架(2)的顶端安装上编码器支架(13)，将旋转编码器(16)安装到编码 器支架(13)的上面，同时将旋转编码器(16)的输入轴与上同步轴(7)相固定，在固定时要 保证旋转编码器(16)的输入轴轴线)的轴向保持同轴线)的活塞杆相铰接，另外一端安装固定在上同步轴(7)上面，另外的一只 连杆(10)的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装固定在另外一根下同步轴(12)的上面。 将两个万向节(4)的一端分别与上滚轮(6)与下滚轮(11)相固定，另外一端分别与被动齿 轮(15)的输出轴固定，将主动齿轮(14)安装固定在减速电机(3)的输出轴的上面。

　　一种双滚轮棒料移送装置，其特征是在机架(2)的上面安装上上同步轴(7)与下同步轴(12)；接着在上同步轴(7)与下同步轴(12)上面分别安装上摆臂(8)；在摆臂(8)的上面将上滚轮(6)、下滚轮(11)正确地安装上。2.根据权利要求1所述的一种双滚轮棒料移送装置，其特征是在机架(2)的一侧，上 同步轴⑵与下同步轴(12)的伸出端头部分别安装上扇形齿轮(1)，在机架(2)的顶端安 装上编码器支架(13)，将旋转编码器(16)安装到编码器支架(13)的上面，同时将旋转编码 器(16)的输入轴与上同步轴(7)相固定，在固定时要保证旋转编码器(16)的输入轴轴线所述的一种双滚轮棒料移送装置，其特征是将一个连杆(10) 的一端与液压缸(5)开运·体育的活塞杆相铰接，另外一端安装固定在上同步轴(7)上面，另外的一只 连杆(10)的一端与液压缸体相铰接，另外一端安装固定在另外一根下同步轴(12)的上面。4.根据权利要求1或3所述的一种双滚轮棒料移送装置，其特征是将两个万向节(4) 的一端分别与上滚轮(6)与下滚轮(11)相固定，另外一端分别与被动齿轮(15)的输出轴 固定，将主动齿轮(14)安装固定在减速电机(3)的输出轴的上面。

　　一种双滚轮棒料移送装置，是在机架的上面安装上上同步轴与下同步轴；接着在上同步轴与下同步轴上面分别安装上摆臂；在摆臂的上面将上滚轮、下滚轮正确地安装上。在机架的一侧，上同步轴与下同步轴的伸出端头部分别安装上扇形齿轮，在机架的顶端安装上编码器支架，将旋转编码器安装到编码器支架的上面，同时将旋转编码器的输入轴与上同步轴相固定，在固定时要保证旋转编码器的输入轴轴线与上同步轴的轴向保持同轴线。将主动齿轮安装固定在减速电机的输出轴的上面。

　　针对双滚轮同步传动时需频繁调整涨紧结构导致操作复杂的问题，提出一种自动涨紧方案。通过左右滚轮对称布置并由同一链条驱动实现同步反向旋转，在左侧设置涨紧轮与弹簧联动结构，当滚轮位置变化时，涨紧轮随...

　　针对传统输送传动机构存在的应力集中、结构损坏、动力损耗及送料不稳问题，提出四轴同步传动机构。通过传动马达驱动皮带绕设上下辅助轮与滚轮，使四轴同步转动，分散应力并提升稳定性；张力调整装置动态平衡...

　　针对传统平板玻璃移送过程中易损伤玻璃中央部位且需额外方向转换装置的问题，提出一种集成空气悬浮与双滚轮结构的移送装置。通过第一、第二空气悬浮部分别实现玻璃两侧与中央的气浮支撑，结合旋转装置与升降...

　　针对传统棒料移送中人工操作劳动强度大、效率低、难以适配流水线的问题，提出双滚轮同步驱动方案。通过液压缸控制同步轴摆动，配合旋转编码器精确调节夹紧角度，实现滚轮自动夹持和驱动，提升移送效率与自动...

　　针对锻压及热轧生产中棒料移送依赖人工导致效率低、节拍不匹配的问题，提出采用双滚轮同步夹紧驱动的自动化移送方案。通过液压缸驱动同步轴摆动实现工件夹紧，编码器控制夹紧角度，万向节传动实现滚轮驱动，...

　　针对机械手移送装置中滚轮与轨道因磨损、异物导致的偏移问题，提出通过压力或位移传感器实时监测滚轮位移变化的解决方案。系统利用测头与弹性体结构感知异常，结合控制单元实现自动补偿，有效提升移送精度并...

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