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　　本实用新型公开了智能轨道循环式送餐设备及其系统，包括送餐机构和起始点升降机构以及运行轨道机构，所述起始点升降机构位于运行轨道机构的两端，所述送餐机构位于运行轨道机构的顶面，所述送餐机构包括上壳体和下壳体和同步带，所述上壳体的一侧安装有语音喇叭，所述语音喇叭的下方对称安装有第一红外对射接收管和第二红外对射接收管；本实用新型同市场现有餐厅轨道送餐车相比更加智能稳定，可实现自动后厨物品的摆放，送到客人餐桌时自动将客人所点的物品放置餐桌指定的取餐位置，无需客人自己在送餐设备上取餐，并播报提示语音，降低了

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210055552 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 9.9 (22)申请日 2019.06.26 (73)专利权人 薛振超 地址 430000 湖北省武汉市黄陂区盘龙城 经济开发区巨龙大道161号龙城天居 园211号楼302 (72)发明人 薛振超 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 代理人 谢肖雄 (51)Int.Cl. A47G 23/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 (54)实用新型名称 智能轨道循环式送餐设备及其系统 (57)摘要 本实用新型公开了智能轨道循环式送餐设 备及其系统，包括送餐机构和起始点升降机构以 及运行轨道机构，所述起始点升降机构位于运行 轨道机构的两端，所述送餐机构位于运行轨道机 构的顶面，所述送餐机构包括上壳体和下壳体和 同步带，所述上壳体的一侧安装有语音喇叭，所 述语音喇叭的下方对称安装有第一红外对射接 收管和第二红外对射接收管；本实用新型同市场 现有餐厅轨道送餐车相比更加智能稳定，可实现 自动后厨物品的摆放，送到客人餐桌时自动将客 人所点的物品放置餐桌指定的取餐位置，无需客 人自己在送餐设备上取餐，并播报提示语音，降 U 低了客人取餐速度慢而增加下一份送餐时间，客 2 人或工作人员通过餐桌按键完成一键餐具回收。 5 5 5 5 0 0 1 2 N C CN 210055552 U 权利要求书 1/1页 1.智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：包括送餐机构和起始点升降机构 以及运行轨道机构，所述起始点升降机构位于运行轨道机构的两端，所述送餐机构位于运 行轨道机构的顶面； 所述送餐机构包括上壳体和下壳体和同步带(501)，所述上壳体的一侧安装有语音喇 叭(1)，所述语音喇叭(1)的下方对称安装有第一红外对射接收管(1201)和第二红外对射接 收管(1202)，所述上壳体的表面与第一红外对射接收管(1201)和第二红外对射接收管 (1202)的对立位置处安装有第一红外对射发光管(1101)和第二红外对射发光管(1102)，且 所述第一红外对射发光管(1101)和第二红外对射发光管(1102)之间安装有后置激光测距 (1001)，所述后置激光测距(1001)的对立位置处安装有前置激光测距(1002)，所述上壳体 的内侧安装有第一输送带(701)，所述第一输送带(701)的内侧两端均转动连接有无动力辊 子(1301)，两个所述无动力辊子(1301)之间固定连接有传输带支撑板(21)，所述上壳体的 一侧底部安装有输送带电机(601)，所述上壳体和输送带电机(601)的一侧均安装有第二同 步齿轮(902)，两个所述第二同步齿轮(902)之间通过同步带(501)连接； 所述下壳体的顶部转动连接有多个滑轮组(201)，所述滑轮组(201)的内侧的中心部位 均固定连接有第一同步齿轮(901)，相邻所述滑轮组(201)之间固定连接有同步齿轮传动部 (20)，所述第一同步齿轮(901)与同步齿轮传动部(20)之间通过同步带(501)连接，所述滑 轮组(201)的一侧安装有行驶电机(602)，所述行驶电机(602)的一侧连接有齿轮，所述齿轮 通过同步带(501)与同步齿轮传动部(20)连接，所述下壳体的顶部以及一侧分别安装有第 一霍尔传感器(401)和第二霍尔传感器(402)，所述下壳体的内侧转动连接有多个导向轮 (801)，且所述下壳体的两侧表面均对称安装有红外发光二极管(301)。 2.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述起始点 升降机构包括轨道(1801)，所述轨道(1801)的一侧顶部对称安装有第二红外对射发光管 (1102)和第二红外对射接收管(1202)，所述轨道(1801)远离第二红外对射发光管(1102)的 一侧的底部或顶部安装有挡板(1901)，所述轨道(1801)的底部对称安装有滑台(1501)，两 个所述滑台(1501)的内侧安装有丝杆(1601)，所述丝杆(1601)的外侧安装有梯形螺母 (14)，且所述滑台(1501)贯穿梯形螺母(14)的两端内侧，所述丝杆(1601)的底部连接有步 进电机(1701)。 3.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述运行轨 道机构包括上层轨道(24)，所述上层轨道(24)的顶部安装有桌面传输部(22)，所述桌面传 输部(22)的内侧设置有第二输送带(702)，且所述上层轨道(24)的顶部设置有多个磁铁 (23)，所述上层轨道(24)的下方安装有下层轨道(25)。 4.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述下壳体 通过导向轮(801)与上层轨道(24)或者下层轨道(25)的滑动连接。 5.根据权利要求1所述的智能轨道循环式送餐设备及其系统，其特征在于：所述送餐机 构的内侧设置有IC卡和电源，所述输送带电机(601)与行驶电机(602)与语音喇叭(1)均与 电源通过电连接，所述电源采为12.6V锂电池。 2 2 CN 210055552 U 说明书 1/6页 智能轨道循环式送餐设备及其系统 技术领域 [0001] 本实用新型属于智能送餐技术领域，具体涉及智能轨道循环式送餐设备及其系 统。 背景技术 [0002] 随着人工智能技术愈发成熟之后，人工智能时代越来越走进我们的生活。餐厅为 了能够解决招工难痛点，纷纷启用送餐机器人，酒店里管理者为了提高OTA评分，创新启用 客服送物机器人，甚至是商场里，也出现了迎宾导购的机器人，一时之间，各式各样的商用 服务机器人产品以其各自的特长不断的进入服务行业。 [0003] 现有的智能送餐设备，由于采用非无刷齿轮电机，造成稳定性较差，且无法时效内 自动后厨物品的摆放，同时在送到客人餐桌时无法自动将客人所点的物品放置餐桌指定的 取餐位置，实用性不佳，拓展性较差的问题，为此我们提出智能轨道循环式送餐设备及其系 统。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供智能轨道循环式送餐设备及其系统，以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能轨道循环式送餐设备及其 系统，包括送餐机构和起始点升降机构以及运行轨道机构，所述起始点升降机构位于运行 轨道机构的两端，所述送餐机构位于运行轨道机构的顶面； [0006] 所述送餐机构包括上壳体和下壳体和同步带，所述上壳体的一侧安装有语音喇 叭，所述语音喇叭的下方对称安装有第一红外对射接收管和第二红外对射接收管，所述上 壳体的表面与第一红外对射接收管和第二红外对射接收管的对立位置处安装有第一红外 对射发光管和第二红外对射发光管，且所述第一红外对射发光管和第二红外对射发光管之 间安装有后置激光测距，所述后置激光测距的对立位置处安装有前置激光测距，所述上壳 体的内侧安装有第一输送带，所述第一输送带的内侧两端均转动连接有无动力辊子，两个 所述无动力辊子之间固定连接有传输带支撑板，所述上壳体的一侧底部安装有输送带电 机，所述上壳体和输送带电机的一侧均安装有第二同步齿轮，两个所述第二同步齿轮之间 通过同步带连接； [0007] 所述下壳体的顶部转动连接有多个滑轮组，所述滑轮组的内侧的中心部位均固定 连接有第一同步齿轮，相邻所述滑轮组之间固定连接有同步齿轮传动部，所述第一同步齿 轮与同步齿轮传动部之间通过同步带连接，所述滑轮组的一侧安装有行驶电机，所述行驶 电机的一侧连接有齿轮，所述齿轮通过同步带与同步齿轮传动部连接，所述下壳体的顶部 以及一侧分别安装有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述下壳体的内侧转动连接有多 个导向轮，且所述下壳体的两侧表面均对称安装有红外发光二极管。 [0008] 优选的，所述起始点升降机构包括轨道，所述轨道的一侧顶部对称安装有第二红 3 3 CN 210055552 U 说明书 2/6页 外对射发光管和第二红外对射接收管，所述轨道远离第二红外对射发光管的一侧的底部或 顶部安装有挡板，所述轨道的底部对称安装有滑台，两个所述滑台的内侧安装有丝杆，所述 丝杆的外侧安装有梯形螺母，且所述滑台贯穿梯形螺母的两端内侧，所述丝杆的底部连接 有步进电机。 [0009] 优选的，所述运行轨道机构包括上层轨道，所述上层轨道的顶部安装有桌面传输 部，所述桌面传输部的内侧设置有第二输送带，且所述上层轨道的顶部设置有多个磁铁，所 述上层轨道的下方安装有下层轨道。 [0010] 优选的，所述下壳体通过导向轮与上层轨道或者下层轨道的滑动连接。 [0011] 优选的，所述送餐机构的内侧设置有IC卡和电源，所述输送带电机与行驶电机与 语音喇叭均与电源通过电连接，所述电源采为12.6V锂电池。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型同市场现有餐厅轨道送 餐车相比更加智能稳定，可实现自动后厨物品的摆放，送到客人餐桌时自动将客人所点的 物品放置餐桌指定的取餐位置，无需客人自己在送餐设备上取餐，并播报提示语音，降低了 客人取餐速度慢而增加下一份送餐时间，客人或工作人员通过餐桌按键完成一键餐具回 收，并将回收的餐具放到指定的回收位置，本装置采用12.6V锂电池供电，满电压时可达到 12小时连续工作，耗电量低从而改善了目前市场餐厅送餐车无法自动放置物品以及送达时 放置到指定区域，和直线式轨道无法多个送餐设备循环送餐的不足；可随时对送餐机构更 换增加或减少送餐设备数量，解决了客流高峰期单个设备送餐速度慢情况，采用激光测距 更好的识别人为恶意阻挡，激光测距用于识别认为恶意阻挡与当轨道上同时有多辆送餐车 时可自行保持距离，本实用新型适用场地广泛，占用面积小，适合各种小型餐厅，中型餐厅， 只需改变餐厅原有的餐桌，并增加起点终点升降台即可，可使用配套收银系统，每条轨道对 应一个收银系统配合使用，可降低人工的成本。 附图说明 [0013] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。 [0014] 图1为本实用新型送餐机构的爆炸图； [0015] 图2为本实用新型上壳体去除第一输送带的结构示意图； [0016] 图3为本实用新型第一输送带的结构示意图； [0017] 图4为本实用新型上壳体的侧视图； [0018] 图5为本实用新型起始点升降机构的结构示意图； [0019] 图6为本实用新型运行轨道机构的结构示意图。 [0020] 图7为本实用新型的工作流程图； [0021] 图中：1、语音喇叭；201、滑轮组；301、红外发光二极管；401、第一霍尔传感器；402、 第二霍尔传感器；501、同步带；601、输送带电机；602、行驶电机；701、第一输送带；702、第二 输送带；801、导向轮；901、第一同步齿轮；902、第二同步齿轮；1001、后置激光测距；1002、前 置激光测距；  1101、第一红外对射发光管；1102、第二红外对射发光管；1201、第一红外对射 接收管；1202、第二红外对射接收管；1301、无动力辊子；14、梯形螺母；1501、滑台；1601、丝 杆；1701、步进电机；1801、轨道；1901、挡板； 20、同步齿轮传动部；21、传输带支撑板；22、桌 4 4 CN 210055552 U 说明书 3/6页 面传输部；23、磁铁；24、上层轨道；25、下层轨道。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0023] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0024] 请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：智能轨道循环式送餐设备及其系 统，包括送餐机构和起始点升降机构以及运行轨道机构，起始点升降机构位于运行轨道机 构的两端，送餐机构位于运行轨道机构的顶面； [0025] 送餐机构包括上壳体和下壳体和同步带501，上壳体的一侧安装有语音喇叭1，语 音喇叭1的下方对称安装有第一红外对射接收管1201和第二红外对射接收管1202，上壳体 的表面与第一红外对射接收管1201和第二红外对射接收管1202的对立位置处安装有第一 红外对射发光管1101和第二红外对射发光管1102，且第一红外对射发光管1101和第二红外 对射发光管1102之间安装有后置激光测距1001，后置激光测距1001的对立位置处安装有前 置激光测距1002，上壳体的内侧安装有第一输送带701，第一输送带701的内侧两端均转动 连接有无动力辊子1301，两个无动力辊子1301之间固定连接有传输带支撑板21，上壳体的 一侧底部安装有输送带电机601，上壳体和输送带电机601  的一侧均安装有第二同步齿轮 902，两个第二同步齿轮902之间通过同步带 501连接； [0026] 下壳体的顶部转动连接有多个滑轮组201，滑轮组201的内侧的中心部位均固定连 接有第一同步齿轮901，相邻滑轮组201之间固定连接有同步齿轮传动部20，第一同步齿轮 901与同步齿轮传动部20之间通过同步带501连接，滑轮组201的一侧安装有行驶电机602， 行驶电机602的一侧连接有齿轮，齿轮通过同步带501与同步齿轮传动部20连接，下壳体的 顶部以及一侧分别安装有第一霍尔传感器401和第二霍尔传感器402，下壳体的内侧转动连 接有多个导向轮801，且下壳体的两侧表面均对称安装有红外发光二极管301。 [0027] 本实施例中，优选的，起始点升降机构包括轨道1801，轨道1801的一侧顶部对称安 装有第二红外对射发光管1102和第二红外对射接收管1202，轨道  1801远离第二红外对射 发光管1102的一侧的底部或顶部安装有挡板1901，轨道1801的底部对称安装有滑台1501， 两个滑台1501的内侧安装有丝杆1601，丝杆1601的外侧安装有梯形螺母14，且滑台1501贯 穿梯形螺母14的两端内侧，丝杆1601的底部连接有步进电机1701。 [0028] 本实施例中，优选的，运行轨道机构包括上层轨道24，上层轨道24的顶部安装有桌 面传输部22，桌面传输部22的内侧设置有第二输送带702，且上层轨道24的顶部设置有多个 磁铁23，上层轨道24的下方安装有下层轨道 25。 [0029] 本实施例中，优选的，下壳体通过导向轮801与上层轨道24或者下层轨道25的滑动 连接。 5 5 CN 210055552 U 说明书 4/6页 [0030] 本实施例中，优选的，送餐机构的内侧设置有IC卡和电源，输送带电机 601与行驶 电机602与语音喇叭1均与电源通过电连接，电源采为12.6V锂电池。 [0031] 本实施例中，优选的，后置激光测距1001和前置激光测距1002检测障碍物且距离 为80厘米时控制行驶电机602减速，检测到障碍物且距离为20 厘米时控制行驶电机602停 止。 [0032] 本实施例中，优选的，第一霍尔传感器401用于经过轨道磁铁23的计数，第二霍尔 传感器402得到一次信号行驶电机602正反转切换一次，且输送带电机601和行驶电机602均 为无刷齿轮电机。 [0033] 本实用新型的工作原理及使用流程：该送餐机构通过行驶电机602和同步齿轮传 动部20同步齿轮传动装置带由同步带501带动四个滑轮组201在上层轨道24上行驶到起点 上料位置时，行驶电机602停止转动，开始等待物品与送餐信号，主控系统通过NFC识别到送 餐车的IC卡信息，当主控系统接收到后厨操作系统与发出的送餐位置信号后并对其进行先 后排序，主控系统将排序最先的送餐信号发送给当前NFC识别到的起点送餐车，当起点送餐 车主控板接收到送餐位子信号时，输送带电机601开始转动并通过第二同步齿轮 902和同 步带501驱动无动力辊子1301并带动第一输送带701转动，红外发光二极管301由送餐车主 控系统通电，后厨传输带装置收到红外发光二极管 301的信号时开始传动，操作人员并将 已制作好的餐品放置到后厨传输带装置上由后厨传输装置传输至送餐车内，当送餐车第一 红外对射接收管1201，第二红外对射接收管1202被遮挡接收不到第一红外对射发光管 1101，第二红外对射发光管1102发出的红外光时证明为已检测到物品，输送带电机601停止 转动，第一输送带701停止传输，红外发光二极管301断电，行驶电机602 通过控制系统由低 速到高速自加速转动并由同步齿轮传动部20驱动装置通过同步带501带动滑轮组201转动， 由第一霍尔传感器401通过轨道磁铁23计数，直至送餐位置前两个磁铁23位置时行驶电机 602由控制系统控制由高速到低速自减速，当第一霍尔传感器401计数到送餐位置时行驶电 机602停止，由控制系统根据送餐位置号码播报指定文件的语音并根据餐桌号码控制红外 发光二极管301通电，输送带电机601正反转，并通过第二同步齿轮902和同步带501带动无 动力辊子1301和第一输送带701传输带转动，当餐桌传输装置得到红外发光二极管301红外 发光管信号时开始转动接收餐品，当送餐车内第一红外对射接收管1201与第二红外对射接 收管1202红外接收管全部接收到第一红外对射发光管1101与第二红外对射发光管1102发 射的红外信号时延时3秒，输送带电机601停止，红外发光二极管301断电，当送餐车前置激 光测距1002激光测距未检测到障碍物时行驶电机602开始自加速行驶，同通过第一霍尔传 感器401得知轨道磁铁23信号计数到设定的终点位置，当第一霍尔传感器401的计数到了终 点位置时开始自减速，此时终点升降平台轨道在下层轨道25时前置激光测距1002激光测距 会因挡板1901遮挡视为障碍物行驶电机602停止等待障碍物消失，当终点升降机构上升到 上层轨道24 时，挡板1901随着升降平台上升，送餐设备前置激光测距1002所检测到的障碍 物消失，行驶电机602开始转动行驶到升降平台指定区域时行驶电机602 停止，当终点升降 平台检测到送餐设备时延时三秒开始由步进电机1701通过丝杆1601带动轨道1801下降到 下层轨道25，当到达下层轨道25时第二霍尔传感器402得到磁铁23信号，送餐车控制系统对 行驶电机602变更转动方向，当后置激光测距1001未检测到障碍物时，延时三秒后行驶电机 602开始自加速转动，由第一霍尔传感器401感应到第三个磁铁23信号控制系统开始对行驶 6 6 CN 210055552 U 说明书 5/6页 电机602进行自减速命令，当后置激光测距1001未感应到障碍物时此时起点升降平台在第 二轨道，当第一霍尔传感器401感应到第四个磁铁23信号时行驶电机602停止，此时起点升 降平台感应到送餐车到达内部位置时延时三秒开始上升到第一轨道，当第二霍尔传感器 402感应到磁铁23信号时控制系统对行驶电机602变更行驶方向，当前置激光测距1002未检 测到障碍物时，并延时三秒，行驶电机602自加速开始带动四个滑轮组201转动，当第一霍尔 传感器401感应到一次磁铁23信号时开始自减速当感应到第二个磁铁23 信号时行驶电机 602停止，此位置为起点，送餐车控制系统对第一霍尔传感器401累加计数清零，等待送餐命 令或餐具回收命令； [0034] 餐桌餐具回收时，当餐桌输送装置感应到物品放置与餐具回收按键被按下后此操 作系统会将信号传输给主控制系统，由主控制系统对当前送餐信号与餐具回收信号进行排 序，如当前送餐设备没有送餐任务时控制系统会将餐具回收信号发送给当前起点位置的送 餐设备，当起点送餐设备收到信号后行驶电机602开始转动，并通过第一霍尔传感器401计 数到需要餐具回收位置，到达餐具回收位置后语音喇叭1播报指定文件语音，行驶电机602 停止，此时红外发光二极管301由控制系统根据当前餐桌号码控制其中一个通电，输送带电 机601同送餐时该位置的转动而反转，当餐桌输送装置系统检测到了发光二极管的信号开 始转动，当餐具输送到送餐设备内部第一红外对射接收管1201，第二红外对射接收管1202 对射接收管被遮挡无红外信号时输送带电机601停止，红外发光二极管301断电，当送餐车 前置激光测距1002激光测距未检测到障碍物时，行驶电机602开始自加速行驶，同通过第一 霍尔传感器401得知轨道磁铁23信号计数到设定的终点位置，当第一霍尔传感器401  的计 数到了终点位置时开始自减速，此时终点升降平台轨道在下层轨道25时前置激光测距1002 激光测距会因挡板1901遮挡视为障碍物行驶电机602停止等待障碍物消失，当终点升降机 构上升到上层轨道24时，挡板1901随着升降平台上升，送餐设备前置激光测距1002所检测 到的障碍物消失，行驶电机602开始转动行驶到升降平台指定区域时行驶电机602停止，当 终点升降平台检测到送餐设备时延时三秒开始由步进电机1701通过丝杆1601带动轨道 1801下降到下层轨道25，当到达下层轨道25时第二霍尔传感器402得到磁铁23信号，送餐车 控制系统对行驶电机602变更转动方向，当后置激光测距1001未检测到障碍物时，延时三秒 后行驶电机602开始自加速转动，由第一霍尔传感器401感应到第一个磁铁23信号控制系统 开始对行驶电机602进行自减速命令，当第一霍尔传感器401感应到第二个磁铁23信号时， 送餐设备停止，一侧红外发光二极管301发光二极管导通，输送带电机601带动输送带转动， 当外部输送装置得到红外发光二极管301信号时转动，当送餐设备内第一红外对射接收管 1201，第二红外对射接收管1202无遮挡得到红外信号时，延时三秒输送带电机601和第一输 送带701输送带停止，行驶电机602  自开运·体育加速转动，当第一霍尔传感器401感应到第三个磁铁 23信时进行自减速命令，当后置激光测距1001未感应到障碍物时此时起点升降平台在第二 轨道，当第一霍尔传感器401感应到第四个磁铁23信号时行驶电机602停止，此时起点升降 平台感应到送餐车到达内部位置时延时三秒开始上升到第一轨道，当第二霍尔传感器402 感应到磁铁23信号时控制系统对行驶电机602变更行驶方向，当前置激光测距1002未检测 到障碍物时，并延时三秒，行驶电机602  自加速开始带动四个滑轮组201转动，当第一霍尔 传感器401感应到一次磁铁23信号时开始自减速当感应到第二个磁铁23信号时行驶电机 602停止，此位置为起点，送餐车控制系统对第一霍尔传感器401累加计数清零，等待送餐命 7 7 CN 210055552 U 说明书 6/6页 令或餐具回收命令。 [0035] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 8 8 CN 210055552 U 说明书附图 1/6页 图1 9 9 CN 210055552 U 说明书附图 2/6页 图2 10 10 CN 210055552 U 说明书附图 3/6页 图3 11 11 CN 210055552 U 说明书附图 4/6页 图4 12 12 CN 210055552 U 说明书附图 5/6页 图5 图6 13 13 CN 210055552 U 说明书附图 6/6页 图7 14 14

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