一种转盘输送机pdf
日期：2026-06-13 02:26 | 人气：
本实用新型涉及一种转盘输送机，包括一矩形框支架，矩形框支架的上端具有中心圆孔；一转盘组件，转盘组件包括固定设置在矩形框支架上的第一减速电机，矩形框支架上方环绕中心圆孔设有环形状的回转支承座，回转支承座内嵌设有环形状的回转支承体；一输送组件，输送组件包括置于回转支承体上方的上部圆盘，上部圆盘的两端为固定滚筒组，上部圆盘置于两固定滚筒组之间具有动力滚筒组，动力滚筒组的两侧位置设有镜反光电传感器以及反射板，上部圆盘的下端具有感应板，矩形框支架的相邻两外侧端上分别设有接近开关。本实用新型具有如下优点：抑
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325097 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 5.3 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人 启东荻捷工业成套设备有限公司 地址 226200 江苏省南通市启东滨海工业 园区明珠路47号 (72)发明人 王应龙方勇 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 席卷 (51)Int.Cl. B65G 13/11 (2006.01) B65G 13/07 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 一种转盘输送机 (57)摘要 本实用新型涉及一种转盘输送机，包括一矩 形框支架，矩形框支架的上端具有中心圆孔；一 转盘组件，转盘组件包括固定设置在矩形框支架 上的第一减速电机，矩形框支架上方环绕中心圆 孔设有环形状的回转支承座，回转支承座内嵌设 有环形状的回转支承体；一输送组件，输送组件 包括置于回转支承体上方的上部圆盘，上部圆盘 的两端为固定滚筒组，上部圆盘置于两固定滚筒 组之间具有动力滚筒组，动力滚筒组的两侧位置 设有镜反光电传感器以及反射板，上部圆盘的下 端具有感应板，矩形框支架的相邻两外侧端上分 别设有接近开关。本实用新型具有如下优点：抑 U 制部件共振的同时保证转动灵活性，实现轻量化 7 设计，降低生产成本。 9 0 5 2 3 3 1 2 N C CN 213325097 U 权利要求书 1/2页 1.一种转盘输送机，其特征在于：包括 一矩形框支架（1），所述矩形框支架（1）的上端具有中心圆孔（11）； 一转盘组件（2），所述转盘组件（2）包括固定设置在矩形框支架（1）上的第一减速电机 （21），所述矩形框支架（1）上方环绕中心圆孔（11）设有环形状的回转支承座（22），所述回转 支承座（22）内嵌设有环形状的回转支承体（23），所述回转支承体（23）的内端面为齿面 （24），所述第一减速电机（21）的电机轴的上端套设有行星齿轮（25），所述行星齿轮（25）与 回转支承体（23）的齿面（24）相互啮合； 一输送组件（3），所述输送组件（3）包括置于回转支承体（23）上方的上部圆盘（31），所 述上部圆盘（31）的两端为固定滚筒组（32），所述上部圆盘（31）置于两固定滚筒组（32）之间 具有动力滚筒组（33），所述动力滚筒组（33）的两侧位置设有镜反光电传感器（34）以及反射 板（35），所述镜反光电传感器（34）与反射板（35）对应设置，所述上部圆盘（31）的下端具有 感应板（36），所述矩形框支架（1）的相邻两外侧端上分别设有接近开关（37），所述固定滚筒 组（32）与动力滚筒组（33）的上方设有托盘（4）。 2.根据权利要求1所述一种转盘输送机，其特征在于：所述上部圆盘（31）的中心位置具 有第一散热孔（311），所述上部圆盘（31）位于行星齿轮（25）的正上方位置具有第二散热孔 （312），所述上部圆盘（31）的上端面外边缘位置具有多个加强筋（313），所述多个加强筋 （313）之间具有两横向加强筋（314）与两个纵向加强筋（315），所述两横向加强筋（314）与两 纵向加强筋（315）交叉设置，所述多个加强筋（313）上设有竖直设置的支撑杆（316），多个支 撑杆（316）的上端固定连接有固定板（317）。 3.根据权利要求2所述一种转盘输送机，其特征在于：所述固定滚筒组（32）包括固定滚 筒罩（321）以及固定设置在固定板（317）上的多组滚筒座（322），每组滚筒座（322）之间活动 连接有第一滚筒（323），多个第一滚筒（323）平行设置，所述固定滚筒罩（321）置于固定板 缘位置； （317）与上部圆盘（31）的外边 所述动力滚筒组（33）包括置于固定板（317）与上部圆盘（31）两侧边缘的动力滚筒罩 （331），所述动力滚筒罩（331）内具有连接板（332），两连接板（332）之间具有多个第二滚筒 （333），所述多个第二滚筒（333）与第一滚筒（323）相互平行设置，所述固定板（317）与上部 圆盘（31）之间具有第二减速电机（334），所述第二减速电机（334）通过第一链条（335）与位 于中部的两第二滚筒（333）传动连接，相邻两第二滚筒（333）之间通过第二链条（336）传动 连接。 4.根据权利要求3所述一种转盘输送机，其特征在于：所述固定滚筒罩（321）与动力滚 筒罩（331）分布在上部圆盘（31）的外边缘位置，所述上部圆盘（31）的上端边缘处设有多个 呈圆周分布的L型板（337），所述L型板（337）的开口朝向上部圆盘（31）的中心设置，所述固 定滚筒罩（321）与动力滚筒罩（331）与对应的L型板（337）紧贴设置并通过螺栓固定连接。 5.根据权利要求3或4所述一种转盘输送机，其特征在于：所述连接板（332）包括开口朝 外设置的U型部（3321）以及置于U型部（3321）内的两加强部（3322），所述两加强部（3322）与 U型部（3321）为一体式成型结构，所述U型部（3321）的中心处具有矩形孔（3323）。 6.根据权利要求3所述一种转盘输送机，其特征在于：所述第二减速电机（334）通过电 机安装架（338）与上部圆盘（31）固定连接，所述电机安装架（338）包括矩形框架部（3381）以 及置于矩形框架部（3381）两侧的折弯部（3382），两折弯部（3382）与对应的纵向加强筋 2 2 CN 213325097 U 权利要求书 2/2页 （315）固定连接，所述两折弯部（3382）与矩形框架部（3381）为一体式成型结构，所述第二减 速电机（334）固定设置在矩形框架部（3381）上方。 7.根据权利要求3所述一种转盘输送机，其特征在于：所述第一减速电机（21）与第二减 速电机（334）齐平设置，且第一减速电机（21）的电机轴与第二减速电机（334）的电机轴背向 设置。 8.根据权利要求1所述一种转盘输送机，其特征在于：所述上部圆盘（31）的下端还具有 限位柱（38），所述矩形框支架（1）上位于限位柱（38）的两侧方向分别设有限位挡体（39），所 述限位挡体（39）的内壁为与限位柱（38）相配合的圆弧面，所述感应板（36）随着转盘组件 （2）的转动在两接近开关（37）位置启停，且所述限位柱（38）的转动轨迹置于两限位挡体 （39）内。 3 3 CN 213325097 U 说明书 1/5页 一种转盘输送机 [0001] 技术领域： [0002] 本实用新型属于旋转输送领域，具体涉及一种转盘输送机。 [0003] 背景技术： [0004] 目前国内物流输送线得到很大发展，自动化输送时，根据不同输送需要输送至不 同方向，而垂直转向输送是旋转输送领域中较为常见的一种输送方式，因此转盘输送机越 来越受到市场的欢迎。 [0005] 转盘输送机一般需要配备两个减速电机，一个控制转盘的转动，另一个则驱动转 盘上方滚筒的转动从而实现物品输送，因此安装两个减速电机的转盘输送机的支架极易发 生振动，为避免转盘输送机的振动，在生产时可增加转盘输送机的重量来抑制振动，但是减 速电机在驱动重量较大的转盘时，摩擦力极大，转动灵活度低，同时不利于轻量化设计，生 产成本高，不便于搬运。 [0006] 实用新型内容： [0007] 本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种转盘输送机，抑制部件共振 的同时保证转动灵活性，实现轻量化设计，降低生产成本。 [0008] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种转盘输送机，包括 [0009] 一矩形框支架，矩形框支架的上端具有中心圆孔； [0010] 一转盘组件，转盘组件包括固定设置在矩形框支架上的第一减速电机，矩形框支 架上方环绕中心圆孔设有环形状的回转支承座，回转支承座内嵌设有环形状的回转支承 体，回转支承体的内端面为齿面，第一减速电机的电机轴的上端套设有行星齿轮，行星齿轮 与回转支承体的齿面相互啮合； [0011] 一输送组件，输送组件包括置于回转支承体上方的上部圆盘，上部圆盘的两端为 固定滚筒组，上部圆盘置于两固定滚筒组之间具有动力滚筒组，动力滚筒组的两侧位置设 有镜反光电传感器以及反射板，镜反光电传感器与反射板对应设置，上部圆盘的下端具有 感应板，矩形框支架的相邻两外侧端上分别设有接近开关，固定滚筒组与动力滚筒组的上 方设有托盘。 [0012] 本实用新型的进一步改进在于：上部圆盘的中心位置具有第一散热孔，上部圆盘 位于行星齿轮的正上方位置具有第二散热孔，上部圆盘的上端面外边缘位置具有多个加强 筋，多个加强筋之间具有两横向加强筋与两个纵向加强筋，两横向加强筋与两纵向加强筋 交叉设置，多个加强筋上设有竖直设置的支撑杆，多个支撑杆的上端固定连接有固定板。 [0013] 本实用新型的进一步改进在于：固定滚筒组包括固定滚筒罩以及固定设置在固定 板上的多组滚筒座，每组滚筒座之间活动连接有第一滚筒，多个第一滚筒平行设置，固定滚 筒罩置于固定板与上部圆盘的外边缘位置； [0014] 动力滚筒组包括置于固定板与上部圆盘两侧边缘的动力滚筒罩，动力滚筒罩内具 有连接板，两连接板之间具有多个第二滚筒，多个第二滚筒与第一滚筒相互平行设置，固定 板与上部圆盘之间具有第二减速电机，第二减速电机通过第一链条与位于中部的两第二滚 筒传动连接，相邻两第二滚筒之间通过第二链条传动连接。 4 4 CN 213325097 U 说明书 2/5页 [0015] 本实用新型的进一步改进在于：固定滚筒罩与动力滚筒罩分布在上部圆盘的外边 缘位置，上部圆盘的上端边缘处设有多个呈圆周分布的L型板，L型板的开口朝向上部圆盘 的中心设置，固定滚筒罩与动力滚筒罩与对应的L型板紧贴设置并通过螺栓固定连接。 [0016] 本实用新型的进一步改进在于：连接板包括开口朝外设置的U型部以及置于U型部 内的两加强部，两加强部与U型部为一体式成型结构，U型部的中心处具有矩形孔。 [0017] 本实用新型的进一步改进在于：第二减速电机通过电机安装架与上部圆盘固定连 接，电机安装架包括矩形框架部以及置于矩形框架部两侧的折弯部，两折弯部与对应的纵 向加强筋固定连接，两折弯部与矩形框架部为一体式成型结构，第二减速电机固定设置在 矩形框架部上方。 [0018] 本实用新型的进一步改进在于：第一减速电机与第二减速电机齐平设置，且第一 减速电机的电机轴与第二减速电机的电机轴背向设置。 [0019] 本实用新型的进一步改进在于：上部圆盘的下端还具有限位柱，矩形框支架上位 于限位柱的两侧方向分别设有限位挡体，限位挡体的内壁为与限位柱相配合的圆弧面，感 应板随着转盘组件的转动在两接近开关位置启停，且限位柱的转动轨迹置于两限位挡体 内。 [0020] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点： [0021] 本实用新型将回转支承座固定设置在矩形框支架的中心圆孔内，回转支承体嵌于 回转支承座内，回转支承体可在回转支承座内随着第一减速电机的转动而滚动，从而带动 与回转支承体连接的上部圆盘转动；上部圆盘与固定滚筒组、动力滚筒组组成内部中空的 框架结构，实现输送机的轻量化设计，便于实现转盘的转动灵活性，上部圆盘上加强筋以及 纵向加强筋、横向加强筋的分布起到增加结构强度的作用，在保证结构轻量化的同时提高 转盘输送机运行稳定性，有效抑制部件共振。 [0022] 附图说明： [0023] 图1为本实用新型一种转盘输送机的结构示意图； [0024] 图2为本实用新型一种转盘输送机的结构示意图； [0025] 图3为本实用新型一种转盘输送机的上部圆盘与回转轴承座的连接示意图； [0026] 图4为本实用新型一种转盘输送机的固定滚筒组与动力滚筒组的位置示意图； [0027] 图5为本实用新型一种转盘输送机的固定滚筒组与动力滚筒组内部结构的连接示 意图。 [0028] 图6为本实用新型一种转盘输送机的动力滚筒组的内部连接示意图； [0029] 图7为本实用新型一种转盘输送机的动力滚筒组的连接板的结构示意图； [0030] 图8为本实用新型一种转盘输送机的上部圆盘与电机安装架的连接示意图。 [0031] 图中标号： [0032] 1‑矩形框支架、11‑中心圆孔、4‑托盘； [0033] 2‑转盘组件、21‑第一减速电机、22‑回转支承座、23‑回转支承体、24‑齿面、25‑行 星齿轮； [0034] 3‑输送组件、31‑上部圆盘、32‑固定滚筒组、33‑动力滚筒组、34‑镜反光电传感器、 35‑反射板、36‑感应板、37‑接近开关、38‑限位柱、39‑限位挡体； [0035] 311‑第一散热孔、312‑第二散热孔、313‑加强筋、314‑横向加强筋、315‑纵向加强 5 5 CN 213325097 U 说明书 3/5页 筋、316‑支撑杆、317‑固定板； [0036] 321‑固定滚筒罩、322‑滚筒座、323‑第一滚筒； [0037] 331‑动力滚筒罩、332‑连接板、333‑第二滚筒、334‑第二减速电机、335‑第一链条、 336‑第二链条、337‑L型板、338‑电机安装架； [0038] 3321‑U型部、3322‑加强部、3323‑矩形孔； [0039] 3381‑矩形框架部、3382‑折弯部。 [0040] 具体实施方式： [0041] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步 详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 [0042] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图 所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0043] 在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作 广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也 可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本实用新型中的基本含义。 [0044] 如图1、图2示出了本实用新型一种转盘输送机的第一种实施方式，包括 [0045] 一矩形框支架1，矩形框支架1的上端具有中心圆孔11； [0046] 一转盘组件2，转盘组件2包括固定设置在矩形框支架1上的第一减速电机21，矩形 框支架1上方环绕中心圆孔11设有环形状的回转支承座22，如图3所示，回转支承座22内嵌 设有环形状的回转支承体23，回转支承体23的内端面为齿面24，第一减速电机21的电机轴 的上端套设有行星齿轮25，行星齿轮25与回转支承体23的齿面24相互啮合； [0047] 一输送组件3，输送组件3包括置于回转支承体23上方的上部圆盘31，如图4所示， 上部圆盘31的两端为固定滚筒组32，上部圆盘31置于两固定滚筒组32之间具有动力滚筒组 33，动力滚筒组33的两侧位置设有镜反光电传感器34以及反射板35，镜反光电传感器34与 反射板35对应设置，上部圆盘31的下端具有感应板36，矩形框支架1的相邻两外侧端上分别 设有接近开关37，固定滚筒组32与动力滚筒组33的上方设有托盘4。 [0048] 进一步的，如图8所示，上部圆盘31的中心位置具有第一散热孔311，上部圆盘31位 于行星齿轮25的正上方位置具有第二散热孔312，上部圆盘31的上端面外边缘位置具有多 个加强筋313，多个加强筋313之间具有两横向加强筋314与两个纵向加强筋315，两横向加 强筋314与两纵向加强筋315交叉设置，多个加强筋313上设有竖直设置的支撑杆316，多个 支撑杆316的上端固定连接有固定板317。 [0049] 进一步的，如图5、图6所示，固定滚筒组32包括固定滚筒罩321以及固定设置在固 定板317上的多组滚筒座322，每组滚筒座322之间活动连接有第一滚筒323，多个第一滚筒 323平行设置，固定滚筒罩321置于固定板317与上部圆盘31的外边缘位置； [0050] 动力滚筒组33包括置于固定板317与上部圆盘31两侧边缘的动力滚筒罩331，动力 滚筒罩331内具有连接板332，两连接板332之间具有多个第二滚筒333，多个第二滚筒333与 第一滚筒323相互平行设置，固定板317与上部圆盘31之间具有第二减速电机334，第二减速 电机334通过第一链条335与位于中部的两第二滚筒333传动连接，相邻两第二滚筒333之间 6 6 CN 213325097 U 说明书 4/5页 通过第二链条336传动连接。 [0051] 本申请中，转盘输送机上需配置PLC控制箱系统，来控制镜反光电传感器34、感应 板36、接近开关37以及第一减速电机21、第二减速电机334的启停，来实现转盘输送机的转 动幅度以及水平输送，关于PLC控制箱系统需要操作人员进行编程控制，而且也不是本申请 所需要解决的技术问题，故不作赘述。 [0052] 工作原理：输送物品置于托盘4上，托盘4经过随着动力滚筒组33的滚动由一固定 滚筒组32向另一固定滚筒组32方向移动，当托盘4将镜反光电传感器34挡住时，PLC控制箱 接收镜反光电传感器34发出的信号，并向第一减速电机21发出启动的信号，第一减速电机 21转动，使第一减速电机21上的行星齿轮25与回转支承体23的内壁相互啮合转动，由于第 一减速电机21固定在矩形框支架1上，则回转支承体在回转支承座22内滚动，从而带动输送 组件3转动，上部圆盘31转动时，下端的感应板36转动至接近开关37时，接近开关37向PLC控 制箱系统发出停止转动的信号，PLC控制箱系统向第一减速电机21发出停止转动的信号指 令，此时PLC控制箱系统向第二减速电机334发出的转动指令，带动第二滚筒333转动，实现 对托盘4的输送，两个接近开关37与感应板36的设置可以有效保证转盘输送机的垂直转向 精度。 [0053] 本实用新型将回转支承座22固定设置在矩形框支架1的中心圆孔11内，回转支承 体23嵌于回转支承座22内，回转支承体23可在回转支承座22内随着第一减速电机21的转动 而滚动，从而带动与回转支承体23连接的上部圆盘31转动；上部圆盘31与固定滚筒组32、动 力滚筒组33组成内部中空的框架结构，实现输送机的轻量化设计，便于实现转盘的转动灵 活性，上部圆盘31上加强筋313以及纵向加强筋315、横向加强筋314的分布起到增加结构强 度的作用，在保证结构轻量化的同时提高转盘输送机运行稳定性，有效抑制部件共振。 [0054] 本申请中，行星齿轮25与回转支承体23啮合转动时，极易摩擦生热，而上部圆盘31 上的第一散热孔311与第二散热孔312起到有效散热的作用。 [0055] 进一步的，固定滚筒罩321与动力滚筒罩331分布在上部圆盘31的外边缘位置，上 部圆盘31的上端边缘处设有多个呈圆周分布的L型板337，L型板337的开口朝向上部圆盘31 的中心设置，固定滚筒罩321与动力滚筒罩331与对应的L型板337紧贴设置并通过螺栓固定 连接。 [0056] 本申请中，为保证输送组件3的结构轻量化，将固定滚筒罩321与动力滚筒罩331设 计成框架结构，通过多个L型板337与上部圆盘31固定连接，使上部圆盘31与支撑第一滚筒 323、第二滚筒333的固定板317之间形成空腔，进一步提高轻量化设计。 [0057] 进一步的，如图7所示，连接板332包括开口朝外设置的U型部3321以及置于U型部 3321内的两加强部3322，两加强部3322与U型部3321为一体式成型结构，U型部3321的中心 处具有矩形孔3323。 [0058] 本申请中，两连接板332连接多个第二滚筒333，连接板332特殊的结构形式，保证 连接板332的结构强度，对第二滚筒333具有良好的支撑稳固作用。 [0059] 进一步的，第二减速电机334通过电机安装架338与上部圆盘31固定连接，如图8所 示，电机安装架338包括矩形框架部3381以及置于矩形框架部3381两侧的折弯部3382，两折 弯部3382与对应的纵向加强筋315固定连接，两折弯部3382与矩形框架部3381为一体式成 型结构，第二减速电机334固定设置在矩形框架部3381上方。 7 7 CN 213325097 U 说明书 5/5页 [0060] 第二减速电机334通过电机安装支架338与上部圆盘31固定连接，电机安装支架 338采用框架结构，不仅实现轻量化设计，同时保证与上部圆盘31的连接稳定性以及对第二 减速电机334的支撑稳定性。 [0061] 进一步的，第一减速电机21与第二减速电机334齐平设置，且第一减速电机21的电 机轴与第二减速电机334的电机轴背向设置。 [0062] 本申请中，第一减速电机21与第二减速电机334的位置关系便于平衡矩形框支架1 受到的振动。 [0063] 进一步的，上部圆盘31的下端还具有限位柱38，矩形框支架1上位于限位柱38的两 侧方向分别设有限位挡体39，限位挡体39的内壁为与限位柱38相配合的圆弧面，感应板36 随着转盘组件2的转动在两接近开关37位置启停，且限位柱38的转动轨迹置于两限位挡体 39内。 [0064] 当接近开关37失灵或者灵敏度低的情况下时，限位挡体39对上部圆盘3下端的限 位柱38起到一定的限位阻挡作用，限位挡体39的结构不限制，只要能对限位柱38进行阻挡 即可。 [0065] 本实用新型中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技 术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是 说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各 种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保 护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 8 8 CN 213325097 U 说明书附图 1/6页 图1 9 9 CN 213325097 U 说明书附图 2/6页 图2 10 10 CN 213325097 U 说明书附图 3/6页 图3 11 11 CN 213325097 U 说明书附图 4/6页 图4 12 12 CN 213325097 U 说明书附图 5/6页 图5 图6 13 13 CN 213325097 U 说明书附图 6/6页 图7 图8 14 14
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