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　　本实用新型公开了一种负压滚轮送料装置，包括底板和设置在所述底板上的进料板、滚轮组件和出料组件，进料板用于引导烟管至滚轮组件，出料组件用于将移动至其位置处的烟管从滚轮组件上输送出去；滚轮组件包括滚轮本体和位于滚轮本体内部的负压轮，负压轮相对所述底板位置固定，所述滚轮本体转动设置在负压轮的外侧；负压轮上设置有负压区和泄压区，负压区位负压轮朝向进料板的一侧；泄压区位于负压轮相应出料组件的前侧，滚轮本体上的凹槽，先经过负压区之后经过泄压区最后到达相应出料组件的位置处。由于负压作用，烟管被吸附至凹槽内，转

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219719728 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 4.0 (22)申请日 2023.05.24 (73)专利权人 武汉微动机器人科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区五环 大道31号(5) (72)发明人 杨戬吴凯 (74)专利代理机构 合肥兴东知识产权代理有限 公司 34148 专利代理师 王亚强 (51)Int.Cl. A24C 5/34 (2006.01) B65G 47/84 (2006.01) B65G 47/74 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种负压滚轮送料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种负压滚轮送料装置， 包括底板和设置在所述底板上的进料板、滚轮组 件和出料组件，进料板用于引导烟管至滚轮组 件，出料组件用于将移动至其位置处的烟管从滚 轮组件上输送出去；滚轮组件包括滚轮本体和位 于滚轮本体内部的负压轮，负压轮相对所述底板 位置固定，所述滚轮本体转动设置在负压轮的外 侧；负压轮上设置有负压区和泄压区，负压区位 负压轮朝向进料板的一侧；泄压区位于负压轮相 应出料组件的前侧，滚轮本体上的凹槽，先经过 负压区之后经过泄压区最后到达相应出料组件 的位置处。由于负压作用，烟管被吸附至凹槽内， U 转动滚轮本体将烟管带至泄压区，此时烟管受到 8 的负压减弱，然后经过出料组件的位置时烟管被 2 7 9 有效的输送出去。 1 7 9 1 2 N C CN 219719728 U 权利要求书 1/1页 1.一种负压滚轮送料装置，其特征在于，包括底板(1)和设置在所述底板(1)上的进料 板(2)、滚轮组件(3)和出料组件(4)，所述进料板(2)用于引导烟管至滚轮组件(3)，所述出 料组件(4)用于将移动至其位置处的烟管从所述滚轮组件(3)上输送出去； 所述滚轮组件(3)包括滚轮本体(31)和位于滚轮本体(31)内部的负压轮(36)，所述负 压轮(36)相对所述底板(1)位置固定，所述滚轮本体(31)转动设置在所述负压轮(36)的外 侧； 所述负压轮(36)上设置有负压区(33)和泄压区(34)，所述负压区(33)位于所述负压轮 (36)朝向进料板(2)的一侧；所述泄压区(34)位于所述负压轮(36)相应所述出料组件(4)的 前侧，所述滚轮本体(31)上的凹槽(32)，先经过负压区(33)之后经过泄压区(34)最后到达 相应所述出料组件(4)的位置处。 2.根据权利要求1所述的负压滚轮送料装置，其特征在于，所述凹槽(32)的槽底设有吸 附孔(35)。 3.根据权利要求1所述的负压滚轮送料装置，其特征在于，所述负压轮(36)上相应所述 负压区(33)设有负压腔(37)，所述负压腔(37)的一侧设有用于抽取所述负压腔(37)内气体 的配气部件(39)。 4.根据权利要求3所述的负压滚轮送料装置，其特征在于，所述负压轮(36)上相应所述 泄压区(34)设有泄压槽(38)，所述泄压槽(38)内的气压不低于外界环境的大气压。 5.根据权利要求2所述的负压滚轮送料装置，其特征在于，所述凹槽(32)贯穿所述滚轮 本体(31)的两侧；所述出料组件(4)包括进气管(41)和接料管(42)，所述进气管(41)位于所 述凹槽(32)的一侧，所述接料管(42)位于所述凹槽(32)的另一侧，所述接料管(42)的入料 口与所述进气管(41)处于同一直线上，转动的所述滚轮本体(31)能够带动所述凹槽(32)的 两端与接料管(42)的入料口和所述进气管(41)处在同一直线所述的负压滚轮送料装置，其特征在于，所述接料管(42)通过料管拖 柱(43)安装在所述底板(1)上，所述接料管(42)上开运·体育套设有气力输送器(44)，所述气力输送器 (44)的输出端与所述接料管(42)连通，烟管从所述接料管(42)输送至下一工位。 7.根据权利要求5所述的负压滚轮送料装置，其特征在于，所述滚轮本体(31)的两侧设 有两个挡板(5)，两个所述挡板(5)不随所述滚轮本体(31)的转动而转动，两个所述挡板(5) 对应所述进气管(41)与所述接料管(42)的位置开设有通孔(51)，所述滚轮本体(31)的外表 面设有护板(6)，所述护板(6)通过支撑部件(8)与所述底板(1)固定连接。 8.根据权利要求1所述的负压滚轮送料装置，其特征在于，所述滚轮本体(31)的一侧设 有驱动部件(7)，所述驱动部件(7)的输出端连接所述滚轮本体(31)用于驱动所述滚轮本体 (31)转动。 2 2 CN 219719728 U 说明书 1/4页 一种负压滚轮送料装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种负压滚轮送料装置。 背景技术 [0002] 烟管在制作的过程中，制作的烟管通常会使用到滚轮进行输送，但由于烟管较轻， 滚轮的转速一旦过快，烟管就不容易进入滚轮外侧的凹槽中，为解决这一问题，现有技术中 出现了负压滚轮，其通过负压吸附的方式将烟管吸入凹槽中，然后为了便于烟管从负压滚 轮上取下，让负压滚轮输出烟管的部位失去负压，以便于烟管与负压滚轮分离。 [0003] 当前，发明人需要一种能够快速将单根烟支输送出去的送料装置，其为了提高工 作效率需要进一步提高负压滚轮的转速；但是，当进一步提高负压滚轮的转速时，由于负压 滚轮的转速过快，尽管负压滚轮输出烟管的部位没有负压，但凹槽中的负压在短时间内还 是无法立刻消失，只得降低负压滚轮的转速，生产效率无法进一步提高。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种负压滚轮送料装置，通过在负压滚轮上设置 泄压区，对烟管进行高效输送。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种负压滚轮送料装置，包括底板和设置在 所述底板上的进料板、滚轮组件和出料组件，所述进料板用于引导烟管至滚轮组件，所述出 料组件用于将移动至其位置处的烟管从所述滚轮组件上输送出去； [0006] 所述滚轮组件包括滚轮本体和位于滚轮本体内部的负压轮，所述负压轮相对所述 底板位置固定，所述滚轮本体转动设置在所述负压轮的外侧； [0007] 所述负压轮上设置有负压区和泄压区，所述负压区位于所述负压轮朝向进料板的 一侧；所述泄压区位于所述负压轮相应所述出料组件的前侧，所述滚轮本体上的凹槽，先经 过负压区之后经过泄压区最后到达相应所述出料组件的位置处。 [0008] 进一步的，其特征在于，所述凹槽的槽底设有吸附孔。 [0009] 进一步的，所述负压轮上相应所述负压区设有负压腔，所述负压腔的一侧设有用 于抽取所述负压腔内气体的配气部件。 [0010] 进一步的，所述负压轮上相应所述泄压区设有泄压槽，所述泄压槽内的气压不低 于外界环境的大气压。 [0011] 进一步的，所述凹槽贯穿所述滚轮本体的两侧；所述出料组件包括进气管和接料 管，所述进气管位于所述凹槽的一侧，所述接料管位于所述凹槽的另一侧，所述接料管的入 料口与所述进气管处于同一直线上，转动的所述滚轮本体能够带动所述凹槽的两端与接料 管的入料口和所述进气管处在同一直线] 进一步的，所述接料管通过料管拖柱安装在所述底板上，所述接料管上套设有气 力输送器，所述气力输送器的输出端与所述接料管连通，烟管从所述接料管输送至下一工 位。 3 3 CN 219719728 U 说明书 2/4页 [0013] 进一步的，所述滚轮本体的两侧设有两个挡板，两个所述挡板不随所述滚轮本体 的转动而转动，两个所述挡板对应所述进气管与所述接料管的位置开设有通孔，所述滚轮 本体的外表面设有护板，所述护板通过支撑部件与所述底板固定连接。 [0014] 进一步的，所述滚轮本体的一侧设有驱动部件，所述驱动部件的输出端连接所述 滚轮本体用于驱动所述滚轮本体转动。 [0015] 本实用新型的有益效果体现在： [0016] 本实用新型负压滚轮送料装置，装置在运行时先将进料板上的烟管输送到滚轮本 体的负压区，由于负压作用，烟管被吸附至滚轮本体上的凹槽内，转动滚轮本体将烟管带至 泄压区，由于泄压区与对应的凹槽连通，凹槽的负压能够迅速被泄压区泄掉，解除对烟管的 吸附力，然后烟管经过出料组件的位置被有效的输送出去。 附图说明 [0017] 图1是本实用新型一实施例负压滚轮送料装置负压滚轮结构示意图。 [0018] 图2是本实用新型一实施例负压滚轮送料装置结构示意图。 [0019] 附图标记说明：1、底板；2、进料板；3、滚轮组件；4、出料组件；31、滚轮本体；36、负 压轮；33、负压区；34、泄压区；32、凹槽；35、吸附孔；37、负压腔；39、配气部件；38、泄压槽； 41、进气管；42、接料管；43、料管拖柱；44、气力输送器；5、挡板；51、通孔；6、护板；7、驱动部 件；8、支撑部件；9、支撑柱；10、盖板；11、加持轴。 具体实施方案 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0021] 参见图1‑图2。 [0022] 本实用新型一种负压滚轮送料装置，包括底板1和设置在所述底板1上的进料板2、 滚轮组件3和出料组件4，所述进料板2用于引导烟管至滚轮组件3，所述出料组件4用于将移 动至其位置处的烟管从所述滚轮组件3上输送出去； [0023] 所述滚轮组件3包括滚轮本体31和位于滚轮本体31内部的负压轮36，所述负压轮 36相对所述底板1位置固定，所述滚轮本体31转动设置在所述负压轮36的外侧； [0024] 所述负压轮36上设置有负压区33和泄压区34，所述负压区33位于所述负压轮36朝 向进料板2的一侧；所述泄压区34位于所述负压轮36相应所述出料组件4的前侧，所述滚轮 本体31上的凹槽32，先经过负压区33之后经过泄压区34最后到达相应所述出料组件4的位 置处。 [0025] 装置在运行时先将进料板2上的烟管输送到滚轮本体31的负压区33，由于负压作 用，烟管被吸附至滚轮本体31上的凹槽32内，转动滚轮本体31将烟管带至泄压区34，由于泄 压区34与对应的凹槽32连通，凹槽32的负压能够迅速被泄压区34泄掉，解除对烟管的吸附 力，然后烟管经过出料组件4的位置被有效的输送出去。 [0026] 在一实施例中，所述凹槽32的槽底设有吸附孔35。 [0027] 在一实施例中，所述负压轮36上相应所述负压区33设有负压腔37，所述负压腔37 4 4 CN 219719728 U 说明书 3/4页 的一侧设有用于抽取所述负压腔37内气体的配气部件39。 [0028] 这样设计，通过在负压轮36的负压腔37一侧设置配气部件39，负压腔37通过吸附 孔35与凹槽连通，有效的将烟管吸附至凹槽32内。 [0029] 在一实施例中，所述负压轮36上相应所述泄压区34设有泄压槽38，所述泄压槽38 内的气压不低于外界环境的大气压。 [0030] 这样设计，在烟管经过泄压区34时有效的降低烟管受到的负压作用，用于烟管置 与于凹槽32内，被带着与滚轮本体31同步转动。 [0031] 优选的，泄压槽38的一侧开设有与外界环境连通的进气通道。 [0032] 在一实施例中，所述凹槽32贯穿所述滚轮本体31的两侧；所述出料组件4包括进气 管41和接料管42，所述进气管41位于所述凹槽32的一侧，所述接料管42位于所述凹槽32的 另一侧，所述接料管42的入料口与所述进气管41处于同一直线上，转动的所述滚轮本体31 能够带动所述凹槽32的两端与接料管42的入料口和所述进气管41处在同一直线处在同一直线中，有效的对烟管进行输送。 [0034] 在一实施例中，所述接料管42通过料管拖柱43安装在所述底板1上，所述接料管42 上套设有气力输送器44，所述气力输送器44的输出端与所述接料管42连通，烟管从所述接 料管42输送至下一工位。 [0035] 这样设计，压缩空气经气力输送器44的进气口流入高压腔，高速气流在接料管42 与气力输送器44连接的位置产生一低压区，于是烟管被高压气流吸入，并输入到指定的下 一工位。 [0036] 在一实施例中，所述滚轮本体31的两侧设有两个挡板5，两个所述挡板5连接在负 压轮36的两侧，且不随所述滚轮本体31而转动，两个所述挡板5对应所述进气管41与所述接 料管42的位置开设有通孔51，所述滚轮本体31的外表面设有护板6，所述护板6通过支撑部 件8与所述底板1固定连接。 [0037] 这样设计，滚轮组件3通过支撑部件8与底板1连接，挡板5与护板6固定连接，负压 轮36固定设置在两个挡板之间，滚轮本体31转动设置在负压轮36的外侧；没有及时从凹槽 32进入出料组件4的烟管被滚轮本体31带动至远离进料板2的一侧时，滚轮本体31的外表面 的护板6能够避免烟管从凹槽32内甩出。 [0038] 在一实施例中，所述滚轮本体31的一侧设有驱动部件7，所述驱动部件7的输出端 连接所述滚轮本体31用于驱动所述滚轮本体31转动。 [0039] 具体实施中，底板1上设有支撑柱9，负压轮36通过加持轴11安装在支撑柱9上，所 述加持轴11的两端与支撑柱9固定连接；加持轴11上还套设有盖板10，盖板10通过轴承与加 持轴11转动连接，所述盖板10设置在滚轮本体31的两侧，驱动部件7的输出端与所述盖板10 固定连接，通过驱动盖板10转动进而带动滚轮本体31转动。 [0040] 这样设计，驱动部件7驱动滚轮本体31转动，负压轮36与两侧的挡板5均固定保持 不动，保证负压区33和泄压区34相对出料组件4的位置固定，烟管先经过负压区 33，再经过 泄压区 34，然后在放置有烟管的凹槽32与出料组件4处于同一直线] 优选的，该驱动部件7可选用电机。 [0042] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 5 5 CN 219719728 U 说明书 4/4页 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 6 6 CN 219719728 U 说明书附图 1/2页 图1 7 7 CN 219719728 U 说明书附图 2/2页 图2 8 8

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