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　　本发明公开了翻转式回流输送线技术领域的翻转式回流输送线及其输送方法，包括第一输送架和第二输送架所述第二输送架的底部支腿为伸缩式，所述第一输送架内侧的转动轴前后两端均转动连接有第一转动板，两个所述第一转动板内部均开设有第一滑槽；本发明通过在仓储空间内对单个输送架的调节，能实现高度不同的物料输送和水平输送两种形式，并配合缓冲机构和开合机构，在形成阶梯输送过程中，使缓冲机构打开，处于两个输送架的阶梯位置，对物料件引导输送，避免物料损伤，在水平输送时，使缓冲机构缩回，避免其干涉两个输送架的水平对接，节省

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114148658 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 3.4 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 子胥路333号1栋 (72)发明人 孙孟祥蔡东 (74)专利代理机构 苏州睿翼专利代理事务所 (普通合伙) 32514 代理人 朱林辉 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 (54)发明名称 翻转式回流输送线)摘要 本发明公开了翻转式回流输送线技术领域 的翻转式回流输送线及其输送方法，包括第一输 送架和第二输送架所述第二输送架的底部支腿 为伸缩式，所述第一输送架内侧的转动轴前后两 端均转动连接有第一转动板，两个所述第一转动 板内部均开设有第一滑槽；本发明通过在仓储空 间内对单个输送架的调节，能实现高度不同的物 料输送和水平输送两种形式，并配合缓冲机构和 开合机构，在形成阶梯输送过程中，使缓冲机构 打开，处于两个输送架的阶梯位置，对物料件引 导输送，避免物料损伤，在水平输送时，使缓冲机 构缩回，避免其干涉两个输送架的水平对接，节 A 省输送架的占地空间，实现不同形式的输送，方 8 便快捷。 5 6 8 4 1 4 1 1 N C CN 114148658 A 权利要求书 1/2页 1.翻转式回流输送线)，其特征在于：所述第二输 送架(2)的底部支腿为伸缩式，所述第一输送架(1)内侧的转动轴前后两端均转动连接有第 一转动板(3)，两个所述第一转动板(3)内部均开设有第一滑槽(4)，所述第二输送架(2)内 端滑动连接在第一滑槽(4)内，所述第一输送架(1)和第二输送架(2)之间通过伸缩柱(5)连 接，所述第一转动板(3)外侧设有调节机构，所述调节机构用于使第二输送架(2)转动到第 一护送架顶部内侧与第一输送架(1)形成阶梯输送形式，且在其复位时能与第一输送架(1) 对接处于同一水平输送，两个所述第一转动板(3)内侧设有用于缓冲物料降落的缓冲机构， 所述调节机构外侧设有开合机构，所述开合机构用于在调节机构带动第二输送架(2)调节 的同时使缓冲机构打开或者闭合。 2.根据权利要求1所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述调节机构包括两个第一 转杆(6)，两个所述第一转杆(6)分别固定连接在两个第一转动板(3)的外侧壁上，两个所述 第一转杆(6)外表面上均固定连接有第一连接块(7)，两个所述第一连接块(7)外侧壁上均 转动连接有摩擦辊(8)，所述摩擦辊(8)外表面上固定连接有第一连杆(9)，所述第一连杆 (9)内侧壁上转动连接有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)的底端转动连接在第二输送架 (2)的外侧壁上，两个所述伸缩柱(5)外侧壁上均固定连接有固定架(11)，两个所述固定架 (11)内侧壁上均固定连接有弧形摩擦板(12)，所述弧形摩擦板(12)用于使摩擦辊(8)转动， 所述第一输送架(1)底部设有用于同时带动两个两个第一转杆(6)转动的转动机构，两个所 述固定架(11)内侧壁上均固定连接有固定环(13)，所述固定环(13)顶部固定连接有与第二 连杆(10)的转动轴接触的弧形垫板(14)。 3.根据权利要求2所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述转动机构包括两个第一 齿轮(15)，两个所述第一齿轮(15)分别固定连接在两个第一转杆(6)的外表面上，两个所述 伸缩柱(5)顶部均固定连接有第一固定板(16)，两个所述第一固定板(16)内部共同转动连 接有第二转杆(17)，所述第二转杆(17)前后两端均固定连接有第二齿轮(18)，所述第二齿 轮(18)通过第一齿链(19)与其上方的第一齿轮(15)传动连接，所述第一输送架(1)下方设 有用于驱动第二转杆(17)转动的驱动机构。 4.根据权利要求3所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述驱动机构包括矩形固定 板(20)，所述矩形固定板(20)固定连接在两个伸缩柱(5)的内侧壁上，所述矩形固定板(20) 顶部固定连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输送轴外表面上固定连接有第三齿轮 (22)，所述第二转杆(17)外表面上固定连接有第四齿轮(23)，所述第四齿轮(23)通过第二 齿链(24)与第三齿轮(22)传动连接。 5.根据权利要求2所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述缓冲机构包括U型转板 (25)，所述U型转板(25)转动连接在第二输送架(2)的底部，所述U型转板(25)内部滑动连接 有缓冲板(26)，所述缓冲板(26)与U型转板(25)之间固定连接有第一弹簧(27)。 6.根据权利要求5所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述开合机构包括两个第三 转杆(28)，两个所述第三转杆(28)分别固定连接在U型转板(25)的前后两侧壁上，两个所述 第三转杆(28)外表面上均固定连接有调节齿轮(29)，所述固定环(13)内侧壁上部分开设有 与调节齿轮(29)啮合的齿牙(30)，所述弧形摩擦板(12)与固定环(13)的齿牙(30)部分错位 分布，所述U型转板(25)上设有用于在缓冲板(26)被收回时定位缓冲板(26)的定位机构。 7.根据权利要求6所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述定位机构包括两个第一 2 2 CN 114148658 A 权利要求书 2/2页 支撑板(31)，两个所述第一支撑板(31)均固定连接在U型转板(25)的外表面上，两个所述第 一支撑板(31)内部均滑动连接有第一滑杆(32)，所述第一滑杆(32)顶端固定连接有第一挡 盘(33)，所述第一滑杆(32)外表面上套设有固定连接在第一挡盘(33)和第一支撑板(31)之 间的第二弹簧(34)，所述第一滑杆(32)底端固定连接有第一定位块(35)，所述缓冲板(26) 内部开设有两个定位口(47)，两个所述第一挡盘(33)外表面上均固定连接有导向滑杆 (36)，两个所述第一转动板(3)内侧被上均固定连接有引导块(37)，所述引导块(37)用于引 导导向滑杆(36)。 8.根据权利要求7所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述第二输送架(2)底部固 定连接有两个第二连接板(38)，两个所述第二连接板(38)内部均滑动连接有第二滑杆 (39)，两个所述第二滑杆(39)内端均固定连接有凸型块(40)，所述第二滑杆(39)右端固定 连接有第二挡盘(41)，所述第二挡盘(41)与第二连接板(38)之间固定连接有第三弹簧 (42)。 9.根据权利要求4所述的翻转式回流输送线，其特征在于：所述第二转杆(17)外表面上 固定连接有第五齿轮(43)，两个所述伸缩柱(5)的伸出部顶部共同固定连接有U型固定架 (46)，所述U型固定架(46)顶部固定连接有调节齿条(44)，所述调节齿条(44)与第五齿轮 (43)啮合，所述矩形固定板(20)顶部固定连接有支撑立柱(45)，所述调节齿条(44)滑动在 矩形立柱的顶部。 10.翻转式回流输送线的输送方法，适用于权利要求1‑9中所述翻转式回流输送线，其 特征在于：该方法的具体步骤为： 步骤一：先选择是采用阶梯输送还是水平输送，利用翻转方法配合调节机构、开合机构 对第一输送架(1)和第二输送架(2)进行调整； 步骤二：在调节的同时，使缓冲机构在阶梯输送时打开，在水平输送时缩回； 步骤三：然后，将物料放置在输送架上，将输送架放入将物料第二输送架(2)，第二输送 架(2)将物料向第一输送架(1)输送； 步骤四：缓冲机构对阶梯输送的物料进行引导缓冲； 步骤五：将第一输送架(1)顶部的物料取走，将物料架放置在侧面的方向输送的输送带 上，将物料架输送至上料位置，形成回流。 3 3 CN 114148658 A 说明书 1/6页 翻转式回流输送线及其输送方法 技术领域 [0001] 本发明涉及翻转式回流输送线技术领域，具体为翻转式回流输送线及其输送方 法。 背景技术 [0002] 随着我国物流业的蓬勃发展，出于配送成本的考虑，越来越多的物流公司倾向于 在各地建立中转仓储中心，在仓储中心的物流自动化中，为了充分利用空间，通常都是采用 立式多层输送线] 现有技术的输送线在输送物料时，由于有时需要将不同高度的物料输送至较低位 置，并且仓储中心的区域有限，不利于设置多个不同高度的输送线进行输送，且在调节输送 高度的同时，输送线容易形成高低差，在输送物料的过程中，容易对物料造成损伤，不利于 物料的输送作业。 [0004] 基于此，本发明设计了翻转式回流输送线及其输送方法，以解决上述问题。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供翻转式回流输送线及其输送方法，以解决上述背景技术中 提出了的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：翻转式回流输送线，包括第一输送架 和第二输送架所述第二输送架的底部支腿为伸缩式，所述第一输送架内侧的转动轴前后两 端均转动连接有第一转动板，两个所述第一转动板内部均开设有第一滑槽，所述第二输送 架内端滑动连接在第一滑槽内，所述第一输送架和第二输送架之间通过伸缩柱连接，所述 第一转动板外侧设有调节机构，所述调节机构用于使第二输送架转动到第一护送架顶部内 侧与第一输送架形成阶梯输送形式，且在其复位时能与第一输送架对接处于同一水平输 送，两个所述第一转动板内侧设有用于缓冲物料降落的缓冲机构，所述调节机构外侧设有 开合机构，所述开合机构用于在调节机构带动第二输送架调节的同时使缓冲机构打开或者 闭合； [0007] 所述调节机构包括两个第一转杆，两个所述第一转杆分别固定连接在两个第一转 动板的外侧壁上，两个所述第一转杆外表面上均固定连接有第一连接块，两个所述第一连 接块外侧壁上均转动连接有摩擦辊，所述摩擦辊外表面上固定连接有第一连杆，所述第一 连杆内侧壁上转动连接有第二连杆，所述第二连杆的底端转动连接在第二输送架的外侧壁 上，两个所述伸缩柱外侧壁上均固定连接有固定架，两个所述固定架内侧壁上均固定连接 有弧形摩擦板，所述弧形摩擦板用于使摩擦辊转动，所述第一输送架底部设有用于同时带 动两个两个第一转杆转动的转动机构，两个所述固定架内侧壁上均固定连接有固定环，所 述固定环顶部固定连接有与第二连杆的转动轴接触的弧形垫板； [0008] 所述转动机构包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别固定连接在两个第一转 杆的外表面上，两个所述伸缩柱顶部均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板内部 4 4 CN 114148658 A 说明书 2/6页 共同转动连接有第二转杆，所述第二转杆前后两端均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮 通过第一齿链与其上方的第一齿轮传动连接，所述第开运体育控股有限公司一输送架下方设有用于驱动第二转杆 转动的驱动机构； [0009] 所述驱动机构包括矩形固定板，所述矩形固定板固定连接在两个伸缩柱的内侧壁 上，所述矩形固定板顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输送轴外表面上固定连接 有第三齿轮，所述第二转杆外表面上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮通过第二齿链与 第三齿轮传动连接； [0010] 所述缓冲机构包括U型转板，所述U型转板转动连接在第二输送架的底部，所述U型 转板内部滑动连接有缓冲板，所述缓冲板与U型转板之间固定连接有第一弹簧； [0011] 所述开合机构包括两个第三转杆，两个所述第三转杆分别固定连接在U型转板的 前后两侧壁上，两个所述第三转杆外表面上均固定连接有调节齿轮，所述固定环内侧壁上 部分开设有与调节齿轮啮合的齿牙，所述弧形摩擦板与固定环的齿牙部分错位分布，所述U 型转板上设有用于在缓冲板被收回时定位缓冲板的定位机构； [0012] 所述定位机构包括两个第一支撑板，两个所述第一支撑板均固定连接在U型转板 的外表面上，两个所述第一支撑板内部均滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆顶端固定连 接有第一挡盘，所述第一滑杆外表面上套设有固定连接在第一挡盘和第一支撑板之间的第 二弹簧，所述第一滑杆底端固定连接有第一定位块，所述缓冲板内部开设有两个定位口，两 个所述第一挡盘外表面上均固定连接有导向滑杆，两个所述第一转动板内侧被上均固定连 接有引导块，所述引导块用于引导导向滑杆； [0013] 所述第二输送架底部固定连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板内部均滑 动连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆内端均固定连接有凸型块，所述第二滑杆右端固定 连接有第二挡盘，所述第二挡盘与第二连接板之间固定连接有第三弹簧； [0014] 所述第二转杆外表面上固定连接有第五齿轮，两个所述伸缩柱的伸出部顶部共同 固定连接有U型固定架，所述U型固定架顶部固定连接有调节齿条，所述调节齿条与第五齿 轮啮合，所述矩形固定板顶部固定连接有支撑立柱，所述调节齿条滑动在矩形立柱的顶部； [0015] 翻转式回流输送线的输送方法，该方法的具体步骤为： [0016] 步骤一：先选择是采用阶梯输送还是水平输送，利用翻转方法配合调节机构、开合 机构对第一输送架和第二输送架进行调整； [0017] 步骤二：在调节的同时，使缓冲机构在阶梯输送时打开，在水平输送时缩回； [0018] 步骤三：然后，将物料放置在输送架上，将输送架放入将物料第二输送架，第二输 送架将物料向第一输送架输送； [0019] 步骤四：缓冲机构对阶梯输送的物料进行引导缓冲； [0020] 步骤五：将第一输送架顶部的物料取走，将物料架放置在侧面的方向输送的输送 带上，将物料架输送至上料位置，形成回流。 [0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0022] 1.本发明通过在仓储空间内对单个输送架的调节，能实现高度不同的物料输送和 水平输送两种形式，并配合缓冲机构和开合机构，在形成阶梯输送过程中，使缓冲机构打 开，处于两个输送架的阶梯位置，对物料件引导输送，避免物料损伤，在水平输送时，使缓冲 机构缩回，避免其干涉两个输送架的水平对接，节省输送架的占地空间，实现不同形式的输 5 5 CN 114148658 A 说明书 3/6页 送，方便快捷。 [0023] 2.本发明通过启动驱动电机，带动第四齿轮，第四齿轮通过第二齿链带动第三齿 轮和第二转杆转动，第二转杆通过两个第二齿轮、第一齿链和第一齿轮带动两个第一转杆 同时转动，保证两个第一转动板同时转动，使得第二输送架能保持水平状态，转动机构和驱 动机构均设置在第一输送架的底部，减少输送架的占地空间，并且方便使输送架移动。 [0024] 3.本发明通过当缓冲板在转动过程中被第一输送架挤压缩入U型转板内时，到导 向滑杆脱离引导块，第一定位块在第二弹簧作用下下落，缓冲板内侧的定位口缓慢移动与 第一定位块接触，先挤压第一定位块向上移动，压缩第二弹簧，当第一定位块完全进入定位 口内时，第二弹簧作用第一定位块，使第一定位块进入定位口内，将缓冲板定位，同时缓冲 板脱离第一输送架，从而使缓冲板在缩入U型转板内部后能在后续转动过程中保持缩入的 状态，避免缓冲板弹出，有利于缓冲板下次再次移动至第一输送架的顶部对物料进行缓冲。 附图说明 [0025] 图1为本发明的输送方法流程图； [0026] 图2为本发明的总体结构第一立体视图； [0027] 图3为图2中A处结构放大图； [0028] 图4为本发明的总体结构第二立体视图； [0029] 图5为图4中B处结构放大图； [0030] 图6为本发明的第一转动板和第一转杆结构示意图； [0031] 图7为本发明的总体结构第三立体视图； [0032] 图8为图7中C处结构放大图； [0033] 图9为图7中D处结构放大图； [0034] 图10为本发明的总体结构第四立体视图(隐藏前侧的固定架和固定环)； [0035] 图11为本发明的U型转板和缓冲板的结构示意图。 [0036] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： [0037] 第一输送架1、第二输送架2、第一转动板3、第一滑槽4、伸缩柱5、第一转杆6、第一 连接块7、摩擦辊8、第一连杆9、第二连杆10、固定架11、弧形摩擦板12、固定环13、弧形垫板 14、第一齿轮15、第一固定板16、第二转杆17、第二齿轮18、第一齿链19、矩形固定板20、驱动 电机21、第三齿轮22、第四齿轮23、第二齿链24、U型转板25、缓冲板26、第一弹簧27、第三转 杆28、调节齿轮29、齿牙30、第一支撑板31、第一滑杆32、第一挡盘33、第二弹簧34、第一定位 块35、导向滑杆36、引导块37、第二连接板38、第二滑杆39、凸型块40、第二挡盘41、第三弹簧 42、第五齿轮43、调节齿条44、支撑立柱45、U型固定架46、定位口47。 具体实施方式 [0038] 请参阅图1‑11，本发明提供一种技术方案：翻转式回流输送线的底部支腿为伸缩式，第一输送架1内侧的转动轴前后两端均 转动连接有第一转动板3，两个第一转动板3内部均开设有第一滑槽4，第二输送架2内端滑 动连接在第一滑槽4内，第一输送架1和第二输送架2之间通过伸缩柱5连接，第一转动板3外 侧设有调节机构，调节机构用于使第二输送架2转动到第一护送架顶部内侧与第一输送架1 6 6 CN 114148658 A 说明书 4/6页 形成阶梯输送形式，且在其复位时能与第一输送架1对接处于同一水平输送，两个第一转动 板3内侧设有用于缓冲物料降落的缓冲机构，调节机构外侧设有开合机构，开合机构用于在 调节机构带动第二输送架2调节的同时使缓冲机构打开或者闭合； [0039] 调节机构包括两个第一转杆6，两个第一转杆6分别固定连接在两个第一转动板3 的外侧壁上，两个第一转杆6外表面上均固定连接有第一连接块7，两个第一连接块7外侧壁 上均转动连接有摩擦辊8，摩擦辊8外表面上固定连接有第一连杆9，第一连杆9内侧壁上转 动连接有第二连杆10，第二连杆10的底端转动连接在第二输送架2的外侧壁上，两个伸缩柱 5外侧壁上均固定连接有固定架11，两个固定架11内侧壁上均固定连接有弧形摩擦板12，弧 形摩擦板12用于使摩擦辊8转动，第一输送架1底部设有用于同时带动两个两个第一转杆6 转动的转动机构，两个固定架11内侧壁上均固定连接有固定环13，固定环13顶部固定连接 有与第二连杆10的转动轴接触的弧形垫板14； [0040] 转动机构包括两个第一齿轮15，两个第一齿轮15分别固定连接在两个第一转杆6 的外表面上，两个伸缩柱5顶部均固定连接有第一固定板16，两个第一固定板16内部共同转 动连接有第二转杆17，第二转杆17前后两端均固定连接有第二齿轮18，第二齿轮18通过第 一齿链19与其上方的第一齿轮15传动连接，第一输送架1下方设有用于驱动第二转杆17转 动的驱动机构 [0041] 驱动机构包括矩形固定板20，矩形固定板20固定连接在两个伸缩柱5的内侧壁上， 矩形固定板20顶部固定连接有驱动电机21，驱动电机21的输送轴外表面上固定连接有第三 齿轮22，第二转杆17外表面上固定连接有第四齿轮23，第四齿轮23通过第二齿链24与第三 齿轮22传动连接； [0042] 缓冲机构包括U型转板25，U型转板25转动连接在第二输送架2的底部，U型转板25 内部滑动连接有缓冲板26，缓冲板26与U型转板25之间固定连接有第一弹簧27； [0043] 开合机构包括两个第三转杆28，两个第三转杆28分别固定连接在U型转板25的前 后两侧壁上，两个第三转杆28外表面上均固定连接有调节齿轮29，固定环13内侧壁上部分 开设有与调节齿轮29啮合的齿牙30，弧形摩擦板12与固定环13的齿牙30部分错位分布，U型 转板25上设有用于在缓冲板26被收回时定位缓冲板26的定位机构； [0044] 依据附图，以将阶梯式输送线翻转调节至水平为例进行叙，当需要将第二输送架2 调节至水平输送状态与第一输送对接时，启动驱动机构带动第二转杆17转动，第二转杆17 通过第二齿轮18、第一齿链19和第一齿轮15同步使两个第一转杆6转动，使得两个第一转动 板3开始顺时针转动，第一转动板3带动内侧的第二输送架2向右侧移动，同时加压底部的伸 缩柱5使伸缩柱5跟随第二输送架2进行伸缩变化，第二输送架2右端并进行高度的自行调 节，使第二输送架2处于水平状态，从而内端为部分位于第一输送架1顶部能够充分保证从 第二输送架2顶部输送的物料被第一输送架1接收的第二输送架2缓慢离开第一输送架1，此 时调节齿轮29与固定环13内侧壁的齿牙30啮合，并且第二输送架2此时被弧形垫板14支撑， 避免第二输送架2内端此时沿第一滑槽4向下移动，调节齿轮29被驱使转动，通过第三转杆 28带动U型转板25顺时针转动，U型转板25带动缓冲板26转动，缓冲板26在第一输送架1的作 用下缩入U型转板25内，压缩第一弹簧27，当缓冲板26完全被第一输送带挤压至缩入U型转 板25内侧时，缓冲板26被定位机构定位，使缓冲板26停留在U型转板25内侧，避免缓冲板26 在后续转动脱离第一输送架1后再次伸出，保证缓冲板26下次能再次转动至第一输送架1的 7 7 CN 114148658 A 说明书 5/6页 顶部，当调节齿轮29与固定环13内侧的齿牙30脱离后，第二输送架2与弧形垫板14脱离，摩 擦辊8与弧形摩擦板12开始接触，在第一转动板3继续转动时，第一转杆6继续带动第一连接 块7和摩擦辊8转动，使摩擦辊8开始转动，摩擦辊8带动与其固定连接的第一连杆9逆时针转 动，第一连杆9使第二连杆10转动，拉动第二输送架2在后续的转动过程中快速沿第一滑槽4 向下滑动，缓慢将第二输送架2向第一输送架1拉近，当第一转动板3转动时水平状态时，第 二输送架2被带动处于水平位置，并被第二连杆10拉扯落在第一滑槽4带的底部位置，使第 二输送架2与第一输送架1对接，缓冲机构处于第二输送架2的底部，避免其干涉第二输送架 2的调节，从而使两个输送架处于水平对接的状态，能进行稳定的水平输送物料的动作，同 理在需要将两个输送架调节至阶梯状态时，使驱动机构反向带动第一转杆6转动即可将第 二输送架2再次调节至第一输送架1的顶部，形成阶梯输送，可在第一输送架底部设置第三 输送带，反向输送物料，使料架或者其他物品进行回流，从而实现在仓储空间内对单个输送 架的调节，能实现高度不同的物料输送和水平输送两种形式，并配合缓冲机构和开合机构， 在形成阶梯输送过程中，使缓冲机构打开，处于两个输送架的阶梯位置，对物料件引导输 送，避免物料损伤，在水平输送时，使缓冲机构缩回，避免其干涉两个输送架的水平对接，节 省输送架的占地空间，实现不同形式的输送，方便快捷。 [0045] 工作时，由于需要同时带动前后两个第一转杆6同时转动，使第二输送架2保持水 平的调节运动，通过启动驱动电机21，带动第四齿轮23，第四齿轮23通过第二齿链24带动第 三齿轮22和第二转杆17转动，第二转杆17通过两个第二齿轮18、第一齿链19和第一齿轮15 带动两个第一转杆6同时转动，保证两个第一转动板3同时转动，使得第二输送架2能保持水 平状态，转动机构和驱动机构均设置在第一输送架1的底部，减少输送架的占地空间，并且 方便使输送架移动。 [0046] 作为本发明的进一步方案，定位机构包括两个第一支撑板31，两个第一支撑板31 均固定连接在U型转板25的外表面上，两个第一支撑板31内部均滑动连接有第一滑杆32，第 一滑杆32顶端固定连接有第一挡盘33，第一滑杆32外表面上套设有固定连接在第一挡盘33 和第一支撑板31之间的第二弹簧34，第一滑杆32底端固定连接有第一定位块35，缓冲板26 内部开设有两个定位口47，两个第一挡盘33外表面上均固定连接有导向滑杆36，两个第一 转动板3内侧被上均固定连接有引导块37，引导块37用于引导导向滑杆36；工作时，当缓冲 板26在转动过程中被第一输送架1挤压缩入U型转板25内时，到导向滑杆36脱离引导块37， 第一定位块35在第二弹簧34作用下下落，缓冲板26内侧的定位口47缓慢移动与第一定位块 35接触，先挤压第一定位块35向上移动，压缩第二弹簧34，当第一定位块35完全进入定位口 47内时，第二弹簧34作用第一定位块35，使第一定位块35进入定位口47内，将缓冲板26定 位，同时缓冲板26脱离第一输送架1，从而使缓冲板26在缩入U型转板25内部后能在后续转 动过程中保持缩入的状态，避免缓冲板26弹出，有利于缓冲板26下次再次移动至第一输送 架1的顶部对物料进行缓冲。 [0047] 作为本发明的进一步方案，第二输送架2底部固定连接有两个第二连接板38，两个 第二连接板38内部均滑动连接有第二滑杆39，两个第二滑杆39内端均固定连接有凸型块 40，第二滑杆39右端固定连接有第二挡盘41，第二挡盘41与第二连接板38之间固定连接有 第三弹簧42；工作时，由于调节齿轮29与固定环13内侧的齿牙30脱离啮合后，U型转动处于 放松的状态，其位置在后续第二输送架2调节过程中不易把握，可能会胡乱摆动，影响第二 8 8 CN 114148658 A 说明书 6/6页 输送架2的调节，通过在U型转板25和缓冲板26转动至第二输送架2的底部时，缓冲板26挤压 凸轮块，使凸轮块和第二滑杆39向右移动，压缩第三弹簧42，当缓冲板26越过凸轮后，第三 弹簧42作用第二滑杆39和凸轮块，使凸轮块伸出，使缓冲板26和U型转板25搁置在凸轮块的 顶部，避免缓冲板26和U型转板25胡乱转动，有利于顺利调节第二输送架2。 [0048] 作为本发明的进一步方案，第二转杆17外表面上固定连接有第五齿轮43，两个伸 缩柱5的伸出部顶部共同固定连接有U型固定架46，U型固定架46顶部固定连接有调节齿条 44，调节齿条44与第五齿轮43啮合，矩形固定板20顶部固定连接有支撑立柱45，调节齿条44 滑动在矩形立柱的顶部：第二转杆17外表面上固定连接有第五齿轮43，两个伸缩柱5的伸出 部顶部共同固定连接有U型固定架46，U型固定架46顶部固定连接有调节齿条44，调节齿条 44与第五齿轮43啮合，矩形固定板20顶部固定连接有支撑立柱45，调节齿条44滑动在矩形 立柱的顶部；工作时，由于在转动调节第二输送架2的过程中，第二输送架2与第一输送架1 的位置变化，伸缩柱5被作用进行伸缩变化时的受力难以把握，通过在第二转杆17转动的过 程汇总，第二转杆17带动第五齿轮43转动，使调节齿条44向有移动，通过U型固定架46带动 伸缩柱5向右伸出一段距离，使第二输送架2能更好地与第一输送架1进行对接，避免第二输 送架2与第一输送架1干涉。 [0049] 翻转式回流输送线的输送方法，该方法的具体步骤为： [0050] 步骤一：先选择是采用阶梯输送还是水平输送，利用翻转方法配合调节机构、开合 机构对第一输送架1和第二输送架2进行调整； [0051] 步骤二：在调节的同时，使缓冲机构在阶梯输送时打开，在水平输送时缩回； [0052] 步骤三：然后，将物料放置在输送架上，将输送架放入将物料第二输送架2，第二输 送架2将物料向第一输送架1输送； [0053] 步骤四：缓冲机构对阶梯输送的物料进行引导缓冲； [0054] 步骤五：将第一输送架1顶部的物料取走，将物料架放置在侧面的方向输送的输送 带上，将物料架输送至上料位置，形成回流。 9 9 CN 114148658 A 说明书附图 1/11页 图1 10 10 CN 114148658 A 说明书附图 2/11页 图2 11 11 CN 114148658 A 说明书附图 3/11页 图3 12 12 CN 114148658 A 说明书附图 4/11页 图4 13 13 CN 114148658 A 说明书附图 5/11页 图5 14 14 CN 114148658 A 说明书附图 6/11页 图6 15 15 CN 114148658 A 说明书附图 7/11页 图7 16 16 CN 114148658 A 说明书附图 8/11页 图8 17 17 CN 114148658 A 说明书附图 9/11页 图9 18 18 CN 114148658 A 说明书附图 10/11页 图10 19 19 CN 114148658 A 说明书附图 11/11页 图11 20 20

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