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　　本发明公开了一种滑轮式轨道传送装置，包括：前轨道机构和后轨道机构；PCB板放置在前轨道机构和后轨道机构之间；前轨道机构包括前轨道和多个前滑轮机构；前滑轮机构安装在所述前轨道上；后轨道机构包括后轨道和多个后滑轮机构；后滑轮机构安装在后轨道上；PCB板的一端架设在前滑轮机构上，另一端架设在后滑轮机构上。本发明提供了一种滑轮式轨道传送装置，不仅能够减小传送过程中PCB板的振动，提高检开运·体育测精度，而且增加AOI，SPI传递负载，PCB板直接放在滑轮机构，当滑轮机构同时旋转运动时，驱动PCB板作直线)中华人民共和国国家知识产权局

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