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　　本实用新型公开了一种滚轮装置和玻璃输送设备，该装置用于玻璃输送系统中，包括：安装架、转轴、滚动轮、固定轮、端盖和第一传动轮；固定轮和第一传动轮分别套设在转轴的相对两端，安装架设置于固定轮和第一传动轮之间，并套设于转轴，固定轮的侧面固定于安装架，固定轮朝向玻璃的圆周面上设置有第二槽孔，固定轮的侧面还设置有抽气口，抽气口与固定轮上的第二槽孔相连通；滚动轮为包设在固定轮的外侧的轮状结构，滚动轮与转轴通过端盖固定连接，滚动轮的圆周面设置有多个第一槽孔，滚动轮在第一槽孔相对两侧设置有橡胶圈；第一传动轮通过

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212923271 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 1.5 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人 上海通彩机器人有限公司 地址 201100 上海市闵行区都会路855号1 幢6层 (72)发明人 李红振李辛郭治川李儒风 (74)专利代理机构 上海申新律师事务所 31272 代理人 沈栋栋 (51)Int.Cl. B65G 39/18 (2006.01) B65G 49/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)实用新型名称 一种滚轮装置及玻璃输送设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种滚轮装置和玻璃输 送设备，该装置用于玻璃输送系统中，包括：安装 架、转轴、滚动轮、固定轮、端盖和第一传动轮；固 定轮和第一传动轮分别套设在转轴的相对两端， 安装架设置于固定轮和第一传动轮之间，并套设 于转轴，固定轮的侧面固定于安装架，固定轮朝 向玻璃的圆周面上设置有第二槽孔，固定轮的侧 面还设置有抽气口，抽气口与固定轮上的第二槽 孔相连通；滚动轮为包设在固定轮的外侧的轮状 结构，滚动轮与转轴通过端盖固定连接，滚动轮 的圆周面设置有多个第一槽孔，滚动轮在第一槽 孔相对两侧设置有橡胶圈；第一传动轮通过转轴 U 与滚动轮驱动连接，以实现滚动轮的转动和玻璃 1 传输。该装置可以改善玻璃输送过程中出现的打 7 2 3 滑等问题。 2 9 2 1 2 N C CN 212923271 U 权利要求书 1/2页 1.一种滚轮装置，用于玻璃输送系统中，其特征在于，包括：安装架、转轴、滚动轮、固定 轮、端盖和第一传动轮； 所述固定轮和所述第一传动轮分别套设在所述转轴的相对两端，所述安装架设置于所 述固定轮和所述第一传动轮之间，并套设于所述转轴，所述固定轮的侧面固定于所述安装 架，所述固定轮朝向玻璃的圆周面上设置有第二槽孔，所述固定轮的侧面还设置有抽气口， 所述抽气口与所述固定轮上的所述第二槽孔相连通； 所述滚动轮为包设在所述固定轮的外侧的轮状结构，所述滚动轮与所述转轴通过所述 端盖固定连接，所述滚动轮的圆周面设置有多个第一槽孔，所述滚动轮在所述第一槽孔相 对两侧设置有橡胶圈； 所述第一传动轮通过所述转轴与所述滚动轮驱动连接，以实现所述滚动轮的转动和玻 璃传输。 2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述安装架包括支座、底板、轴承座和 第二轴承，所述支座沿所述转轴的径向方向布置并与所述固定轮连接，所述轴承座邻近所 述第一传动轮设置，所述轴承座沿所述转轴的径向方向布置，所述第二轴承放置于轴承座 内并套设在所述转轴上所述底板分别与所述支座和所述轴承座背离所述玻璃的一侧相连 接，所述底板用于实现所述滚轮装置与玻璃输送设备的连接。 3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述滚动轮在所述第一槽孔相对两侧 设置有凹槽，所述橡胶圈设置于所述凹槽内。 4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，所述固定轮与所述转轴之间通过第一 轴承活动连接。 5.根据权利要求1至4任一项所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一传动轮为磁力轮 或者斜齿轮。 6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述第二槽孔的周向宽度为所述第一 槽孔周向宽度的2～3倍。 7.根据权利要求6所述的滚轮装置，其特征在于，所述滚轮装置还包括气管接头，所述 气管接头与所述抽气口相连接。 8.一种玻璃输送设备，包括多个权利要求1至6任意一项所述的滚轮装置，其特征在于， 还包括气浮条组件、支架以及包含有所述滚轮装置的传动装置； 所述气浮条组件设置于所述支架上； 所述传动装置还包括第一方向传动轴、第二方向传动轴、驱动组件、第二传动轮； 所述第一方向传动轴分设于所述支架的两侧，沿平行于玻璃输送的方向设置，所述第 二方向传动轴设置于两侧的所述第一方向传动轴之间，并垂直于玻璃输送方向； 所述驱动组件包括驱动件、第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件； 所述驱动件的输出端与所述第一齿轮传动组件驱动连接，所述第一齿轮传动组件一端 与邻近所述驱动件的所述第一方向传动轴驱动连接； 所述第一齿轮传动组件的另一输出端与所述第二方向传动轴驱动连接，所述第二方向 传动轴背离所述驱动件的一端与所述第二齿轮传动组件驱动连接，所述第二齿轮传动组件 与远离所述驱动件的所述第一方向传动轴驱动连接； 所述第二传动轮固设在所述第一方向传动轴上并与所述滚轮装置的所述第一传动轮 2 2 CN 212923271 U 权利要求书 2/2页 连接，用于驱动所述第一传动轮转动。 3 3 CN 212923271 U 说明书 1/6页 一种滚轮装置及玻璃输送设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及玻璃输送系统技术领域，具体涉及一种滚轮装置及玻璃输送设 备。 背景技术 [0002] 平板玻璃的输送主要以纯滚轮输送或者气浮加滚轮相组合的输送方式进行。纯滚 轮输送由于玻璃与滚轮之间存在的摩擦划痕、静电等问题应用越来越少，而气浮加滚轮相 组合的输送方式中采用压缩气体吹起玻璃进行悬浮，配合两侧的滚轮进行输送的方式逐渐 成为替代方案得到了越来越广泛的应用。 [0003] 气膜的厚度、稳定性与输送的平稳性是平板玻璃能否稳定输送的主要指标。但是 现有的技术普遍存在着平板玻璃在启停阶段与滚轮间打滑、输送平稳性差而影响输送效率 等缺陷，严重阻碍了气浮输送技术在平板玻璃输送上的应用。 实用新型内容 [0004] 针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种能够解决气浮输送过程中存在的 打滑等问题，同时提高输送过程中的平稳性和效率的滚轮装置及玻璃输送设备。 [0005] 具体技术方案如下： [0006] 一种滚轮装置，主要包括： [0007] 安装架、转轴、滚动轮、固定轮、端盖和第一传动轮； [0008] 所述固定轮和所述第一传动轮分别套设在所述转轴的相对两端，所述安装架设置 于所述固定轮和所述第一传动轮之间，并套设于所述转轴，所述固定轮的侧面固定于所述 安装架，所述固定轮朝向玻璃的圆周面上设置有第二槽孔，所述固定轮的侧面还设置有抽 气口，所述抽气口与所述固定轮上的所述第二槽孔相连通； [0009] 所述滚动轮为包设在所述固定轮的外侧的轮状结构，所述滚动轮与所述转轴通过 所述端盖固定连接，所述滚动轮的圆周面设置有多个第一槽孔，所述滚动轮在所述第一槽 孔相对两侧设置有橡胶圈； [0010] 所述第一传动轮通过所述转轴与所述滚动轮驱动连接，以实现所述滚动轮的转动 和玻璃传输。 [0011] 上述的一种滚轮装置中，还具有这样的特征，所述安装架包括支座、底板、轴承座 和第二轴承，所述支座沿所述转轴的径向方向布置并与所述固定轮连接，所述轴承座邻近 所述第一传动轮设置，所述轴承座沿所述转轴的径向方向布置，所述第二轴承放置于轴承 座内并套设在所述转轴上所述底板分别与所述支座和所述轴承座背离所述玻璃的一侧相 连接，所述底板用于实现所述滚轮装置与玻璃输送设备的连接。 [0012] 上述的一种滚轮装置中，还具有这样的特征，所述滚动轮在所述第一槽孔相对两 侧设置有凹槽，所述橡胶圈设置于所述凹槽内。 [0013] 上述的一种滚轮装置中，还具有这样的特征，所述固定轮与所述转轴之间通过第 4 4 CN 212923271 U 说明书 2/6页 一轴承活动连接。 [0014] 上述的一种滚轮装置中，还具有这样的特征，所述第一传动轮为磁力轮或者斜齿 轮。 [0015] 上述的一种滚轮装置中，还具有这样的特征，所述第二槽孔的周向宽度为所述第 一槽孔周向宽度的2～3倍。 [0016] 上述的一种滚轮装置中，还具有这样的特征，所述滚轮装置还包括气管接头，所述 气管接头与所述抽气口相连接。 [0017] 一种玻璃输送设备，包括多个前面所述的滚轮装置，其特征在于， [0018] 还包括气浮条组件、支架以及包含有所述滚轮装置的传动装置； [0019] 所述气浮条组件设置于所述支架上； [0020] 所述传动装置还包括第一方向传动轴、第二方向传动轴、驱动组件、第二传动轮； [0021] 所述第一方向传动轴分设于所述支架的两侧，沿平行于玻璃输送的方向设置，所 述第二方向传动轴设置于两侧的所述第一方向传动轴之间，并垂直于玻璃输送方向； [0022] 所述驱动组件包括驱动件、第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件； [0023] 所述驱动件的输出端与所述第一齿轮传动组件驱动连接，所述第一齿轮传动组件 一端与邻近所述驱动件的所述第一方向传动轴驱动连接； [0024] 所述第一齿轮传动组件的另一输出端与所述第二方向传动轴驱动连接，所述第二 方向传动轴背离所述驱动件的一端与所述第二齿轮传动组件驱动连接，所述第二齿轮传动 组件与远离所述驱动件的所述第一方向传动轴驱动连接； [0025] 所述第二传动轮固设在所述第一方向传动轴上并与所述滚轮装置的所述第一传 动轮连接，用于驱动所述第一传动轮转动。 [0026] 上述技术方案的积极效果是： [0027] 本实用新型提供的一种滚轮装置和玻璃输送设备，在抽气口处装上气管接头，并 通过气管接头与外部抽气装置连接，在玻璃输送过程中，通过抽真空操作，滚动轮、玻璃还 有橡胶圈之间由于持续抽真空而产生微小负压，从而使得橡胶圈与玻璃之间产生紧密贴合 而提供足够的静摩擦力，以改善玻璃打滑等问题，同时提高输送过程中的平稳性和效率。 附图说明 [0028] 图1是本实用新型新型实施例的滚轮装置的结构示意图； [0029] 图2是本实用新型实施例的滚轮装置的剖视结构示意图； [0030] 图3是图1中的固定轮的结构示意图； [0031] 图4是图1中的滚动轮的结构示意图； [0032] 图5是本实用新型一实施例所提供的的玻璃输送设备的部分结构示意图； [0033] 图6是图5中的玻璃输送设备的局部结构示意图。 [0034] 附图中：100、滚轮装置；1、安装架；11、支座；111、螺栓；112、销钉；12、底板；121、定 位凸台；13、轴承座；131、座板；1311、贯穿孔；1312、轴承孔；132、座盖；2、转轴；21、第二轴 承；25、第一轴承；3、滚动轮；31、第一槽孔；32、第一通孔；33、凹槽；4、固定轮；41、轴承安装 孔；42、抽气口；43、第二槽孔；44、第二通孔；45、第一孔；46、第二孔；5、第一传动轮；6、橡胶 圈；7、气管接头；200、玻璃；8、支架；9、传动装置；91、第一方向传动轴；92、驱动组件；921、驱 5 5 CN 212923271 U 说明书 3/6页 动件；922、第一齿轮传动组件；9221、第一斜齿轮；9222、第二斜齿轮；9223、第三斜齿轮；93、 第二传动轮；94、第二方向传动轴；10、端盖。 具体实施方式 [0035] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结 合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解 释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0036] 本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象， 不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和 间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、 “内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0037] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下” 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0038] 请参阅图1至图4，图1是本实用新型实施例的滚轮装置的结构示意图，图2是本实 用新型实施例的滚轮装置的剖视结构示意图，图3是图1中的固定轮的结构示意图，图4是图 1中的滚动轮的结构示意图。 [0039] 本实用新型公开了一种滚轮装置100，用于玻璃输送系统中，包括：安装架1、转轴 2、滚动轮3、固定轮4、端盖10、第一传动轮5和橡胶圈6。 [0040] 固定轮4和第一传动轮5分别套设在转轴2的相对两端，安装架1设置于固定轮4和 第一传动轮5之间，并套设于转轴2，固定轮4的侧面固定于安装架1。 [0041] 具体地，固定轮4的圆周面上设置有第二槽孔43，固定轮4的侧面还设置有抽气口 42，抽气口42与固定轮4上的所述第二槽孔43相连通。 [0042] 具体地，固定轮4的侧面通过紧固件以及定位件与安装架1连接在一起。 [0043] 进一步地，固定轮4与转轴2之间通过第一轴承25活动连接。 [0044] 固定轮4设置有贯穿的第二通孔44，并设置有与第一轴承25尺寸相应的轴承安装 孔41，第一轴承25放置于第二通孔44内的轴承安装孔41处。第一轴承25一端抵顶在轴承安 装孔41的侧壁，另一端抵顶在安装架1上，以实现对第一轴承25的轴向定位。 [0045] 具体地，安装架1包括支座11、底板12、轴承座13和第二轴承21。 [0046] 支座11沿转轴2的径向方向布置并与固定轮4连接，支座开运体育控股有限公司11套设于转轴2。 [0047] 具体地，支座11设置有供转轴2穿过的缺口，缺口可以是四周封闭的也可以是三面 封闭，一面敞开的。 [0048] 具体地，支座11的侧面与固定轮4的侧面通过紧固件和定位件固定连接在一起，其 中紧固件可以为螺栓111，定位件可以为销钉112。相应地，在固定轮4上设置有与螺栓111相 匹配的第一孔45，以及与销钉112相匹配的第二孔46。 6 6 CN 212923271 U 说明书 4/6页 [0049] 轴承座13沿转轴2的径向方向布置，第二轴承21放置于轴承座13内并套设在所述 转轴2上。 [0050] 可选地，包括相接合的座板131和座盖132。 [0051] 座板131与座盖132相接合的一侧设置有贯穿孔1311，贯穿孔1311远离座盖132的 一侧为圆弧形，并与第二轴承21的外形相适配，贯穿孔1311靠近座盖132的一侧设置为与圆 弧边相切的直线放置于轴承孔1312内，并通过轴承孔1312与贯穿孔 1311连接处的孔壁进行轴向定位。 [0052] 座盖132与座板131相连接的一边也为与轴承孔1312的弧形边相切的直线边，通过 设置分体结构的座盖132与座板131可以实现将第二轴承21沿径向方向放入轴承孔1312内， 并借助于轴承孔1312与贯穿孔1311连接处的孔壁进行轴向定位。 [0053] 在一些实施方式中，轴承座13为分体结构的座板131和座盖132，可以实现仅通过 在座板131内的贯穿孔1311内设置直径不同的轴承孔1312就可以实现对第二轴承21的轴向 限位，而且方便安装。 [0054] 在一些实施方式中，轴承座13为一体结构，轴承座13内的的贯穿孔1311和轴承孔 1312直径不同以形成对第二轴承21进行轴向定位的台阶，轴承孔1312设置在贯穿孔1311的 某一侧而且需要贯穿座板131的侧面，这样可以沿轴线，通过其他结构例如挡圈等结构实现对第二轴承21的轴向定位。 [0055] 底板12分别与支座11和轴承座13背离玻璃的一侧相连接，底板12用于实现滚轮装 置100与玻璃输送设备的连接。 [0056] 具体地，底板12底部设置有定位凸台121，定位凸台121用于卡在玻璃输送设备的 相应位置，以保证滚动轮3的回转平面与输送方向平行，避免因装置的倾斜安装而导致玻璃 200在滚动轮3的带动下出现偏移，改善输送的平稳性。 [0057] 滚动轮3为包设在固定轮4的外侧的轮状结构，滚动轮3与转轴2通过端盖10固定连 接。 [0058] 具体地，滚动轮3与转轴2键连接以实现两者之间的固定连接。滚动轮3设置有第一 通孔32及键槽，而转轴2上同样设置有相同规格的键槽，在滚动轮3的键槽与转轴2的键槽拼 合形成容纳键的空间，将键放置于该空间内，以实现滚动轮3与转轴2键连接。 [0059] 滚动轮3的圆周面设置有多个第一槽孔31，可选地，多个第一槽孔31沿滚动轮3圆 周面等间距布置，固定轮4朝向玻璃200的圆周面上设置第二槽孔43。进一步地，第二槽孔43 的周向宽度大于第一槽孔31的周向宽度。可选地，第二槽孔43的周向宽度为第一槽孔31的 周向宽度的2～3倍。这样设置使得滚动轮3在转动过程中滚动轮3上始终有第一槽孔31与固 定轮4上的第二槽孔43相通。 [0060] 滚动轮3在第一槽孔31相对两侧设置有橡胶圈6。 [0061] 具体地，滚动轮3在第一槽孔31相对两侧设置有凹槽33，橡胶圈6设置于凹槽33内。 [0062] 第一传动轮5通过转轴2与所述滚动轮3驱动连接，以实现滚动轮3的转动和玻璃传 输。 [0063] 可选地，第一传动轮5为磁力轮或者斜齿轮。 [0064] 具体地，第一传动轮5在外部结构的驱动下转动，带动转轴2转动，转轴2再带动滚 7 7 CN 212923271 U 说明书 5/6页 动轮3转动。 [0065] 本实施例中，在抽气口42处装入外部气管接头7，气管接头7与抽气装置(图未示) 连接，第一传动轮5带动转轴2转动进而带动滚动轮3转动，玻璃输送过程中，进行抽线之间产生微小负压，使得橡胶圈6与玻璃200之间产生紧 密贴合而提供足够的静摩擦力，以改善启停阶段玻璃200打滑等问题，同时提高输送过程中 的平稳性和效率。 [0066] 进一步地，在一些实施例中，滚轮装置100还包括气管接头7，气管接头7与抽气口 42相连接。本实施例中，将气管接头7与外部抽气装置(图未示)连接即可。 [0067] 请同时参阅图5和图6，图5是本实用新型一实施例所提供的的玻璃输送设备的部 分结构示意图，图6是图5中的玻璃输送设备的局部结构示意图。 [0068] 本实用新型还公开一种玻璃输送设备，包括：气浮条组件(图未示)、支架8和传动 装置9； [0069] 气浮条组件设置于支架8上。气浮条组件可以参考现有技术，本实用新型不再赘 述。 [0070] 传动装置9包括第一方向传动轴91、驱动组件92、第二方向传动轴94、第二传动轮 93和多个前面所述的滚轮装置100。 [0071] 第一方向传动轴91分设于支架8的两侧，沿平行于玻璃200输送的方向设置。具体 地，第一方向传动轴91设置有两个，分别设置在支架8的两个侧边缘。 [0072] 第二方向传动轴94设置于两侧的第一方向传动轴91之间，并垂直于玻璃输送方 向。 [0073] 驱动组件92包括驱动件921、第一齿轮传动组件922和第二齿轮传动组件(图未 示)。 [0074] 所述驱动件921的输出端与所述第一齿轮传动组件922驱动连接，所述第一齿轮传 动组件922一端与邻近所述驱动件921的所述第一方向传动轴91驱动连接； [0075] 所述第一齿轮传动组件922的另一输出端与所述第二方向传动轴94驱动连接，所 述第二方向传动轴94背离所述驱动件921的一端与所述第二齿轮传动组件驱动连接，所述 第二齿轮传动组件与远离所述驱动件921的所述第一方向传动轴91驱动连接。 [0076] 具体地，驱动件921驱动与自己连接的第一齿轮传动组件922转动，第一齿轮传动 组件922驱动邻近驱动件921的第一方向传动轴91转动。 [0077] 具体地，第一齿轮传动组件922包括第一斜齿轮9221、第二斜齿轮9222和第三斜齿 轮9223，第一斜齿轮9221与驱动件921连接，第二斜齿轮9222套设在第二方向传动轴94上， 并与第一斜齿轮9221啮合，第三斜齿轮9223套设在第一传动轴91上并与第二斜齿轮9222啮 合。第一斜齿轮9221在驱动件921的驱动下转动，第一斜齿轮9221带动第二斜齿轮9222转 动，第二斜齿轮9222带动第三斜齿轮9223转动，进而带动第一传动轴91转动。同时，第二斜 齿轮9222带动第二方向传动轴94转动，进而带动另一侧的第一方向传动轴91转动。 [0078] 第二方向传动轴94背离驱动件921的一端与所述第二齿轮传动组件驱动连接，其 中，第二齿轮传动组件的结构与前述第一齿轮传动组件922的结构相同，第二齿轮传动组件 与另一侧的第一方向传动轴91(背离驱动件921的第一方向传动轴91)的连接关系可参考前 述描述。 8 8 CN 212923271 U 说明书 6/6页 [0079] 可选地，驱动件921可以为电机。 [0080] 第二传动轮93固设在第一方向传动轴91上并与滚轮装置100的第一传动轮5连接， 用于驱动第一传动轮5转动。 [0081] 具体地，本实施例中的滚轮装置100包括八个，分为两组，每组四个，两组滚轮装置 100分别设置于支架8的相对两侧，并且滚轮装置100在支架8两侧相对设置。当然滚轮装置 100还可以是其他数量。关于滚轮装置的数量本实用新型中只是列举，不用于限制本实用新 型。 [0082] 在本实施例中，支架8两侧的第一方向传动轴91通过一个驱动件921驱动可以保持 两侧的滚轮装置100的第一传动轮5同步同转速地转动，可以使得玻璃输送设备传输更加平 稳。 [0083] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛 盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 [0084] 以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本 实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 9 9 CN 212923271 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 10 10 CN 212923271 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 11 11 CN 212923271 U 说明书附图 3/3页 图5 图6 12 12

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